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小型智能家居养老机器人的系统设计
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《电子制作》2022年 第5期30卷 34-37页
作者:万兆华 王志凌 郭玉婷 张杨 徐成龙 尹君金陵科技学院机电工程学院江苏南京211169 
根据第七次中国人口普查数据的研究,当今老龄化问题的形势愈发严峻,人们对于居家安全和健康管理的需求加深,对于养老服务的功能和居家养老生活质量有了更高的要求。本系统设计的小型智能家居养老机器人可以对老人的身体健康重要指标与...
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某船坞坞口水上高喷堵漏
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《人民珠江》2001年 第4期22卷 42-43,54页
作者:万兆华 王圣忠 张震 查亮山东省泰安市灌浆公司山东泰安271000 中铁十四工程局山东济南250014 
某船厂为中外合资所建,船坞建成抽水时发现闸底板边缘有 2个约 2 m × 0.5m的漏洞,渗漏水量远远大于设计要求,工程面临无法如期验收并交付使用的局面。介绍在险情急、难度大、任务紧并有涉外关系的情况下,采用新二管法...
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引黄渠道的糙率
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《泥沙研究》1990年 第1期16卷 47-54页
作者:万兆 景生水利水电科学研究院 
本文以冲积河流的阻力理论为基础,结合引黄渠道的糙率实测资料,分析了引黄渠道的糙率特征.分析表明,现有的引黄渠道设计选用糙率普遍较实际值偏大.在此基础上,作者对引黄渠道的设计糙率选择提出了一些看法.
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