摘要：针对舰载机着舰过程中的航母运动、舰尾流扰动等影响,提出一种基于模型预测控制-线性二次型高斯(MPC-LQG)算法的精确着舰控制方法,开展飞机纵向通道的精确着舰控制研究。对飞机纵向动力学、舰尾流、航母运动、轨迹跟踪等,进行建模和分析。对MPC-LQG算法进行融合,以实现轨迹跟踪控制,核心思想是:模型预测控制进行航母运动补偿;设计全维状态观测,实现全状态反馈,以实现最优着舰控制。对不同的着舰情况和初始条件进行算法仿真,并与其他算法进行仿真比较。仿真结果表明,所提方法的轨迹跟踪效果很好,高度偏差0.1~0.2 m;相比传统着舰控制,所提方法动态响应快、着舰精度高。

摘要：红蓝双方演习进攻作战中,为全面夺取战场制空权,通常将蓝方防空火力单元作为首波重点打击目标,因此如何准确预测蓝方防空火力单元活动规律,科学设计联合侦察打击行动具有重要意义。首先,系统分析防空火力单元所采用的机动保障模式,结合防御能力定义给出防御能力计算公式并引入栅格网络模型完成定量计算,基于保障范围约束、阵地资源约束以及机动流程约束,面向实际保障需求,以最短机动路线和最高防御能力为优化目标,建立了适用于地面防空火力单元机动路线的预测模型。其次,针对所构建的非线性模型求解难题,提出了模型线性化转换和求解方法。然后,在最优转移路线的基础上,设计了一种构建机动路线库的算法,从而生成蓝方机动路线的概率预测方案,解析蓝方防空火力单元的机动规律。最后,基于案例仿真,验证了所设计模型和方法的可行性和全局高效性,可实现对蓝方防空火力单元机动路线的有效预测。

摘要：针对常规着舰控制只根据当前指令和状态信息导致控制性能有较大瓶颈问题,设计基于未来信息的着舰预见控制器。首先采用离散Kalman最优滤波进行甲板运动预报,然后将甲板运动预报的未来信息和基准下滑道的未来信息加入到着舰纵向预见控制中。实验结果显示,加入未来信息和预见控制器能大幅增强飞机跟踪基准下滑道和甲板运动的能力,显著减少系统相位滞后,改善控制精度和动态性能等。基于未来信息的着舰纵向预见控制,可以突破常规着舰控制性能的上限。

摘要：软土给基坑支护设计和施工带来较大的难度和风险,以珠海市斗门区某软土基坑为典型案例,通过分析基坑在开挖过程中支护桩变形异常的原因,并提出应对措施。研究表明:软土基坑支护桩变形异常的原因主要有淤泥深厚且分布不均、未及时浇筑垫层和底板以及临边荷载超限。根据异常原因提出了加厚垫层、加快底板施工、信息化施工和限制荷载等方面的应对措施,最后分析监测数据得出控制措施对软土基坑支护桩变形控制效果显著,满足施工要求。研究结果可为类似软土基坑设计和施工提供借鉴。

摘要：联锁是保障车站列车安全控制的重要信号系统。为了解决联锁系统故障停电状态下,办理非正常接发车作业过程中产生大量人工纸质作业和反复沟通确认作业的问题,提出一种用户通过按钮选排非正常进路、自动获取进路设备状态并生成确认表的改进方案。通过模拟联锁环境,设计系统功能与结构,开发一套能够依据真实数据独立运行的软件系统,系统同时实现将行车安全控制卡电子化的控制流程形式。相比于传统作业方式,所提方案能够减轻行车人员的劳动强度,提高非正常接发车进路的组织效率,具有一定的普适性和高效性。

摘要：甲板作业调度研究是提升航母战斗力的关键技术,而其具有时间、空间与资源受限的复杂约束调度问题已被证实为NP-hard。根据舰载机出动离场调度优化问题的特点,将其抽象为零缓存区混合流水车间调度模型,建立包含飞机避碰等约束的混合整数规划模型。提出一种交叉熵与作业剖面匹配(CE-PF)算法用于问题求解,并给出了算法流程架构。交叉熵算法通过高斯采样完成启发式规则下的工件分组,作业剖面匹配算法完成分组工件的任务排序、作业编排及约束检查等调度设计,Gap逼近算法进行目标值评估、精英种群选择、抽样参数更新及收敛判定。通过算例仿真,验证了CE-PF算法求解离场调度优化问题的有效性;灵敏度分析表明起飞模式和空间约束对出动效能影响较大。

摘要：本文主要介绍俄制水氢冷汽轮发电机广泛使用的一种密封瓦结构。该密封瓦是一种特殊的环式密封瓦,密封瓦内圆设有均匀分布的斜槽及油楔,并在侧面设计有密封凹槽,凹槽中安装密封用的柔性橡胶条。

摘要：目的对某铝合金汽车转向节的精密铸造工艺进行设计与优化研究,以得到合格的铝合金汽车转向节的精密铸造工艺方案。方法结合铝合金转向节铸件的结构特征、铸件材料特性和铸造经验,在转向节铸件主体部和鹅颈部各开设一个内浇口,设计了铝合金转向节初始浇注方案;通过在初始工艺方案中铸件缺陷较严重的区域设置补缩冒口、在铸件顶部增设排气道等措施给出了铝合金汽车转向节的优化浇注方案,基于ProCAST软件建立了铝合金转向节精密铸造2种浇注方案的有限元模型,对铝合金转向节精密铸造的充型过程、凝固过程及缩孔缩松特性进行了数值模拟与分析。结果铝合金转向节铸件初始浇注方案的充型过程相对稳定流畅,铸件在凝固过程中有孤立液相区的形成,完全凝固后铸件中间部位存在大面积缩松缩孔缺陷;优化浇注方案能够控制金属液的流动、充型顺序及凝固特性,铸件的整个凝固过程基本呈中间对称分布,最后凝固区域位于补缩冒口内部,最大缩孔缩松率控制在2%以下。结论优化浇注方案的设计合理且有效,能够有效地消除铝合金转向节铸件的缺陷。

摘要：针对舰载机甲板作业流程复杂、资源受限、工时不确定等特点,为提升周期时限约束下机队作业调度的鲁棒性,研究了不确定性工时下甲板作业的前摄性鲁棒调度方法。首先将机队作业抽象为不确定性资源受限下的多项目调度问题,考虑时空及多机间工序交叉耦合约束后构建了混合整数规划模型;其次针对不确定性工时的概率分布特性,提出基于机群按时完成概率、最大完工期望和方差等综合指标的鲁棒性目标函数,建立了甲板集中式保障前摄性鲁棒调度模型,提出了三阶段鲁棒调度生成机制与预约束策略(C^(PC)),并设计了结合双种群遗传优化和自适应变邻域局部优化的I-Memetic优化算法,采用Monte Carlo模拟对鲁棒性基准调度作了验证。实验表明,前摄性鲁棒调度能较好抑制在甲板作业周期内工时不确定性扰动,确保甲板作业鲁棒运行;在确定性与鲁棒性调度仿真中,提出的算法显著优于其它相关智能优化算法,而在鲁棒性调度策略中CPC策略最佳。

摘要：研究了具有传感器增益退化、模型不确定性、数据传输时延和丢包的网络化多传感器分布式融合估计问题,模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动,传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述,随机时延和丢包现象存在于局部最优状态估计向融合中心传输的过程中.首先,设计了一种局部最优无偏估计器,然后将传输时延描述为随机过程,并在融合中心端建立符合存储规则的时延–丢包模型,利用最优线性无偏估计方法,导出最小方差意义下的分布式融合估计器.最后,通过算例仿真证明所设计融合估计器的有效性.