摘要：甲板作业调度研究是提升航母战斗力的关键技术,而其具有时间、空间与资源受限的复杂约束调度问题已被证实为NP-hard。根据舰载机出动离场调度优化问题的特点,将其抽象为零缓存区混合流水车间调度模型,建立包含飞机避碰等约束的混合整数规划模型。提出一种交叉熵与作业剖面匹配(CE-PF)算法用于问题求解,并给出了算法流程架构。交叉熵算法通过高斯采样完成启发式规则下的工件分组,作业剖面匹配算法完成分组工件的任务排序、作业编排及约束检查等调度设计,Gap逼近算法进行目标值评估、精英种群选择、抽样参数更新及收敛判定。通过算例仿真,验证了CE-PF算法求解离场调度优化问题的有效性;灵敏度分析表明起飞模式和空间约束对出动效能影响较大。

摘要：研究了具有传感器增益退化、模型不确定性、数据传输时延和丢包的网络化多传感器分布式融合估计问题,模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动,传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述,随机时延和丢包现象存在于局部最优状态估计向融合中心传输的过程中.首先,设计了一种局部最优无偏估计器,然后将传输时延描述为随机过程,并在融合中心端建立符合存储规则的时延–丢包模型,利用最优线性无偏估计方法,导出最小方差意义下的分布式融合估计器.最后,通过算例仿真证明所设计融合估计器的有效性.

摘要：针对舰载机甲板作业流程复杂、资源受限、工时不确定等特点,为提升周期时限约束下机队作业调度的鲁棒性,研究了不确定性工时下甲板作业的前摄性鲁棒调度方法。首先将机队作业抽象为不确定性资源受限下的多项目调度问题,考虑时空及多机间工序交叉耦合约束后构建了混合整数规划模型;其次针对不确定性工时的概率分布特性,提出基于机群按时完成概率、最大完工期望和方差等综合指标的鲁棒性目标函数,建立了甲板集中式保障前摄性鲁棒调度模型,提出了三阶段鲁棒调度生成机制与预约束策略(C^(PC)),并设计了结合双种群遗传优化和自适应变邻域局部优化的I-Memetic优化算法,采用Monte Carlo模拟对鲁棒性基准调度作了验证。实验表明,前摄性鲁棒调度能较好抑制在甲板作业周期内工时不确定性扰动,确保甲板作业鲁棒运行;在确定性与鲁棒性调度仿真中,提出的算法显著优于其它相关智能优化算法,而在鲁棒性调度策略中CPC策略最佳。

摘要：针对舰载机着舰过程中的航母运动、舰尾流扰动等影响,提出一种基于模型预测控制-线性二次型高斯(MPC-LQG)算法的精确着舰控制方法,开展飞机纵向通道的精确着舰控制研究。对飞机纵向动力学、舰尾流、航母运动、轨迹跟踪等,进行建模和分析。对MPC-LQG算法进行融合,以实现轨迹跟踪控制,核心思想是:模型预测控制进行航母运动补偿;设计全维状态观测,实现全状态反馈,以实现最优着舰控制。对不同的着舰情况和初始条件进行算法仿真,并与其他算法进行仿真比较。仿真结果表明,所提方法的轨迹跟踪效果很好,高度偏差0.1~0.2 m;相比传统着舰控制,所提方法动态响应快、着舰精度高。

摘要：目的为了改善哈希序列对篡改内容的正确识别率和鲁棒性,提出基于颜色矢量角度直方图耦合离散余弦变换压缩的鲁棒哈希算法。方法结合插值运算和Gaussian滤波器,对图像实施预处理,使其对于任意的认证目标均可产生一个固定长度的哈希序列;引入极坐标变换LPT(Log-polar transform),对规范尺寸图像完成坐标变换,输出二次图像;借助SVD(SingularValueDecompostion)方法来处理二次图像,输出全局鲁棒特征;提取规范尺寸图像中所有像素分量的颜色矢量角度,并计算其对应的直方图,形成色彩感知特征;将全局与色彩感知特征组合,将其视为1D哈希序列;基于离散余弦变换DCT(Discrete Cosine Transform),对1D哈希序列实施压缩,输出一组交流系数;引入Logistic映射,根据其输出的混沌序列来设计差异加密方法,对交流系数实施扩散,从而形成目标哈希序列。基于l2范数距离和优化的识别阈值,对待检测图像内容的真伪实施判别。结果试验结果显示,相对于已有的哈希机制而言,所提方案具备更强的鲁棒性,对各类几何攻击均有更高的检测准确度。结论所提哈希方法具有较高的鲁棒性与识别正确率,对商标检索、信息防伪等领域具有较好的参考价值。

摘要：红蓝双方演习进攻作战中,为全面夺取战场制空权,通常将蓝方防空火力单元作为首波重点打击目标,因此如何准确预测蓝方防空火力单元活动规律,科学设计联合侦察打击行动具有重要意义。首先,系统分析防空火力单元所采用的机动保障模式,结合防御能力定义给出防御能力计算公式并引入栅格网络模型完成定量计算,基于保障范围约束、阵地资源约束以及机动流程约束,面向实际保障需求,以最短机动路线和最高防御能力为优化目标,建立了适用于地面防空火力单元机动路线的预测模型。其次,针对所构建的非线性模型求解难题,提出了模型线性化转换和求解方法。然后,在最优转移路线的基础上,设计了一种构建机动路线库的算法,从而生成蓝方机动路线的概率预测方案,解析蓝方防空火力单元的机动规律。最后,基于案例仿真,验证了所设计模型和方法的可行性和全局高效性,可实现对蓝方防空火力单元机动路线的有效预测。

摘要：在视频节目中,种类繁多的系列教学片举不胜举,但书画艺术类系列教学片却很匮乏,在制作中也有其独具的特性。本文通过笔者的不断钻研和实践,以笔者团队制作的《冰雪山水画》系列教学片为范本,讲述了中国书画艺术在系列教学片制作中的注意事项、表现手法和制作经验。

摘要：传统的三通道(俯仰、偏航、滚转)独立小扰动导弹模型不能适应在大攻角与大过载下的控制,于是文中提出基于非线性块对角控制来解决。首先着重分析导弹的垂直转弯飞行方案,鉴于导弹的四层结构并非仿射型,然后对所建立的分层块对角模型进行仿射处理,并采用推力矢量控制方法实现了导弹垂直转弯的块对角控制器设计。最后在模型精准和气动参数摄动下,进行了数字仿真,结果表明系统在完成垂直转弯的同时,还具有很强的鲁棒性。

摘要：随着广播电视新闻中信息技术发展质量的不断提高,计算机应用技术的变化和及时快捷的处理技术操作方式的实施已成为当前社会的主流,并且也为整体广播新闻做出了贡献。新媒体,为各种类型的广告渠道(例如电视,广播和报纸)创建了一个统一的交流环境。在这种媒体运营下,有必要去有针对性地提高广播电视记者的基本专业技能和素质。

摘要：提出了嵌入式Linux在TD-SCDMA智能手机上的实现架构,对Linux的实时性进行改进,构建了一个包含实时内核和标准内核的双内核Linux,实现事件优先级、抢占调度以及细粒度时钟。在一款TD-SCDMA无线终端评估板上进行测试,最大任务调度延时和中断响应时间分别为14 s和3 s,达到了实时性要求。