摘要：为了满足智能产线对新型传送带的需求,设计并实现了一种模块化传送带,并且提出基于协商的智能控制方法.利用传送带模块能够灵活构造多种输送路径,处理设备、传送带、智能工件之间能够通过协商进行自组织以实现柔性高效的动态重构.实验结果表明,所提传送带及其智能控制方法能够根据工件类型选择加工设备和输送路径.基于所提技术实现的智能产线能够进行多类型工件的混流制造.

摘要：提出一种基于MATLAB/Simulink模型、面向硬实时操作系统RTAI-Linux的主从模式测控设计方法。在主机上设计针对RTAI-Linux的目标语言编译器文件和模板联编文件,用CMEXS函数实现从机的数据采集卡驱动函数调用;在从机上配置图形显示工具包及数据采集卡底层驱动,建立基于模型的测控系统设计平台。最后分析了测控系统中关键任务的性能保证措施,并通过步进电机控制实例验证了该方法的有效性。

摘要：提出了一种基于RTLinux快速控制原型平台,能在复杂控制系统设计中,缩短产品的设计时间,降低成本,进一步提高系统的可靠性。给出了整个平台的实现方法,介绍了Matlab/Simulink在快速控制原型中的应用和数据采集卡设备驱动的实现方法,使用HEPTANE对任务的最坏情况下任务执行时间分析,借助TrueTime对系统任务的可调度性进行验证。结合液压机控制系统,验证了提出方法的有效性。

摘要：为了提高设备的可靠性、延长设备的使用寿命,利用单片机内部16位定时/计数器,结合555芯片,设计了低成本、高分辨率检测润滑油状态的数字化检测仪,对机械润滑中的润滑油进行实时监控按质换油,降低了按期换油导致设备寿命降低的危害。

摘要：传统DBA数据库控制方法对系统参数进行设置和配置时,存在控制效率低以及能耗高的问题。提出基于JADE的数据库自适应负载控制方法,设计以JADE平台为基础的数据库自适应负载控制系统。系统由搜索和查询两部分构成,通过Agent之间相互协作来完成总体系统的负载控制。通过数据库爬虫Agent在数据库中搜集信息,形成原始数据库;应用KNN算法对原始数据库进行分类,实现数据库负载控制。查询部分通过JSP页面中的用户接口Agent实现与用户的交互;采用JDBC桥技术实现查询Agent对数据库的访问。实验结果表明,采用所提方法控制数据库负载,可提高数据库的实现价值、吞吐率以及资源利用率。

摘要：为了粮食安全储藏和研究粮仓温湿度变化,设计了带时钟芯片DS1302的单片机温湿度记录系统。采用单总线数字温度传感器DS18B20进行温度采集,采用电容式相对湿度传感器HS1101进行湿度采集,将动态数据记录到STC89C54单片机内部EEPROM中。该系统运行正常,可以实时检测并记录温湿度,如检测到温湿度超标时则报警。

摘要：一、前言在许多监控及数据采集系统中,需要上位机与下位机实时通信.而模块化的程序设计是现在程序开发的主流.本文采用动态链接库中建立线程监视串口,当有数据到接收缓冲,响应一个事件,主程序去取数据.

摘要：针对嵌入式控制系统,通过液压机控制系统的设计与仿真,提出了控制与调度协同设计方法。首先,分析液压机控制系统功能和性能需求,研究了实时系统的选择和控制任务划分对嵌入式控制系统性能的影响;接着分析固定优先级算法、单调速率算法、最短时间限优先算法及抖动控制;最后,采用Matllab/Simulink和Truetime工具箱,通过调整任务划分、模型及调度算法等,对液压机控制系统的多任务进行仿真验证。仿真结果表明:可以获得最优的调度算法、任务划分及减小的输出抖动,这证明了控制与调度协同设计方法是有效的。

摘要：本文以VisualC++6.0为工具,采用在动态库中建立串口监视线程,当有数据到串口接收缓冲时,便通过消息响应取得缓冲中数据。这种方法在实时通信中有很好的应用。