摘要：双工件台系统是光刻机控制系统的核心,在换台系统下工件台要实现两个工件台互换,换台过程复杂且需要宏动电机的配合,为了保证此过程的安全性又有很多的保护限制,过程中对于上位机的一些指令需要实时响应,这对光刻机控制系统的任务调度有很高的要求,既需要实时性,又需要调度的合理性。控制系统采用Vx Works嵌入式实时操作系统,在Vx Works中进行任务调度处理,控制整套系统的执行。本文介绍一种在双工件台系统中使用Vx Works嵌入式操作系统进行任务调度的设计方法。

摘要：VME总线因其实时性强、可靠性高等特点,使得其在工业控制中得到了广泛的应用。由于FPGA采用硬件并行进行逻辑运算,使其具有很高的运行效率。再加上它丰富的I/O口和简易的编程语言等特点,在工控领域应用十分广泛。使用VME总线接口芯片进行设计,会使得系统复杂、灵活性低,而且有时不能满足复杂的控制要求。本文介绍一种利用FPGA实现VME总线通信协议的方法。利用FPGA的灵活性和稳定性,实现从设备的VME总线接口设计。

摘要：DSP芯片功耗低,具有很高的运算处理能力,且其EMIF接口可以实现与外部存储扩展的无缝连接。但是DSP本身没有足够的ROM来存放用户程序,这使得在DSP重新上电后,用户加载的程序会丢失,需要重新在线烧写,十分不便。本文介绍一种利用EMIF的FLASH存储扩展来实现用户程序自动加载的方法。用户程序二次引导加载即通过两次程序的引导加载实现上电后在DSP内自动运行用户程序。两次程序引导分别为:一:实现搬运功能的程序加载;二:用户编写程序加载。

摘要：工件台运动控制系统为强实时、高速高精的多轴运动,在实际控制中下位机是VME64x插槽上的嵌入式处理器主控设备。VME标准协议已经定义的线路都是一致被运行了Vxworks实时运动控制卡的主控板卡占用,如果所有数据都通过主控板卡查询和转发将会导致主控板卡的数据过载,不能符合实时性的要求。因此,本文介绍了另一个独立的总线协议,用于采集光栅译码卡中的数据。由仿真和实验结果表明,该方案不仅实现了DSP与FPGA的数据传输,而且具有强实时和灵活可靠的特点。

摘要：介绍一个综合化学实验(从海带中提取碘)的实验教学设计与改革。提取过程包括干海带碱溶、滤液酸化、双氧水氧化析碘、溶剂萃取和低温减压分离提碘。以电位滴定法控制氧化析碘过程,用碘量法和分光光度法测定水溶液中的碘含量。该实验避免了传统实验方法中海带灰化和氧化析碘过程所产生的环境污染,可体现化学分析和仪器分析方法在大学化学实验中的有机结合。