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多功能护理床翻折机构设计与运动优化
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《制造业自动化》2021年 第3期43卷 44-49,93页
作者：赵海鸣 舒辉波 万奇龙 李杰中南大学机电工程学院长沙410083 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室长沙410083 
为解决卧床病人的康复护理难题,基于人体工程学原理,设计了三种翻折机构,实现了护理床的抬背、翻身和曲腿功能;建立了翻折机构的运动学模型,对其运动状态进行了分析;利用ADAMS软件对各构件的结构尺寸进行了灵敏度分析,以翻折架最大角加...
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