摘要：针对无线频谱资源稀缺和空对地视距(Line of Sight,LoS)链路的安全隐患问题,提出了一种无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)中继辅助的认知无线电网络(Cognitive Radio Network,CRN)安全传输方案,研究了在主用户和窃听者存在的情况下,次用户发射机向次用户接收机发送机密信息,UAV充当解码转发移动中继协助从源节点到合法目的节点的机密传输。目的是在源节点和中继节点的功率约束下,通过优化UAV中继的飞行轨迹、发射功率来实现保密率最大化。由于设计问题是非凸的,采用构造非凸约束代理函数的方法,将原问题近似为凸约束,并利用一种基于连续凸逼近的迭代算法来求解。仿真结果表明,相较于静态中继和无优化方案,本文所提的联合优化方案不仅获得UAV飞行的最佳路径,同时系统的平均保密率分别是传统方案的1.06倍和2.88倍。

摘要：针对车联网V2I/V2V用户异构性需求以及V2V用户复用V2I链路引起的复杂干扰,本文基于超图划分的思想,提出了预先V2V用户分簇、允许接入多V2I链路的资源共享机制。首先,在被动簇集模型基础上依赖车辆节点干扰强度将车辆划分为不同的簇,从而减少了同簇车辆节点的相互干扰;然后,通过最大化V2I总吞吐量来设计车辆节点的最佳功率;最后,利用3维匹配算法完成基站、资源块和车辆节点三者之间的匹配。仿真结果表明,所提机制满足V2V链路可靠性,同时使得V2I链路总吞吐量最大,分析结论为智能交通中车联网通信应用提供了理论参考。

摘要：实时构建地表环境高逼真数字模型一直是遥感航测领域的研究热点,也是实现地理环境的虚拟映射并进而形成数字孪生地理环境的关键基础。针对当前地表环境三维数字模型构建中存在的速度慢、时效性低和大场景应用受限等问题,本文在综述现有国内外研究的基础上,结合团队研究基础,提出一个基于无人机平台的地表环境实时稠密点云生成与数字模型构建方法。研究通用实时定位与地图构建框架,打通了从数据获取到三维点云生成、数字模型重建、结果分析等技术链条,设计动态内存管理模块和联合GNSS优化的PI-SLAM,突破了在线获取数据与位姿解算、实时稠密点云生成、实时数字表面模型(DSM)和数字正射影像图(DOM)构建等关键技术。经实验验证,方法在稠密点云生成和数字模型构建精度与现有离线建模算法相当的同时,速度提升了30—50倍,达到在线采集数据并实时建模的程度。应用案例表明,本方法可应用于灾害预警救援、应急管理、作战模拟等高时效地形三维重建中,同时能够为数字孪生地理环境数字底座构建提供技术支撑。

摘要：在“双一流”建设背景下,国家对高校人才的培养提出了新要求,对学生的思想道德和综合素质的培养提出了更高的要求。以立德树人为落脚点,本着提升高校人才素质教育和中国高等教育综合实力的原则,以“五大思维”在“有机化学”教学中的应用为核心展开了深入分析,重点阐述了战略思维看化学、历史思维学化学、辩证思维品化学、创新思维推化学和底线思维束化学五个关键改革举措。该举措是坚持党的领导和中国特色社会主义制度的理论实践,也是建设“双一流”高校的有效策略之一。

摘要：四川音乐学院成都美术学院是四川省内开办时间较早、专业设置齐全、办学实力突出的综合性美术学院,在国内享有较高的行业影响力和社会美誉度。视觉传达设计系作为该院开办时间最早的其中一个专业,有着学术视野多元化和学术成果社会实践化的优势。

摘要：我国主流的主持人培训长期沿袭了播音教学中以“准确”“有美感”等有效传播为目标的训练方式,在遇到预设条件与实际采访的时机、布置、环境不能完全契合,甚至偏离较大时,容易造成采访的“情境错位”,产生不良影响。多年来,以中央电视台、上海广播电视台等为代表的数家一线电视台通过“主持人大赛”等竞赛形式拓展选拔渠道,降低行业准入门槛,在一定程度上满足了主持人知识结构的“专业化”和多样化的行业需求,但并未解决高强度突发状况下主持人的即兴应对问题。最近两期的央视主持人大赛从题目设计入手,增加了实地采访的权重,是一种很好的尝试,但尚未完全实现对选手进行即兴应对能力考察的目标。荷兰学者约翰·赫伊津哈提出的“游戏论”主张从游戏参与者的心理和生理出发实现“情景再现”,以模拟突发、极端采访环境中“人”的承压状态,为主持人的即兴主持训练提供了一种打上“补丁”的可能性。

摘要：针对现有自动驾驶课程缺乏软硬件相结合、稳定性强且易于开发的车道保持实验,提出了一种基于深度学习端到端算法的车道保持系统。引入轻量化的无人驾驶小车硬件平台与华为云ModelArts软件平台,设计了包括数据采集处理、模型设计、云端训练、车端部署测试的完整开发流程;从教学场景出发,对深度学习端到端算法进行轻量设计,较好捕捉图像与底盘角度的映射关系,保证了高准确率与泛化性。同时,进行了模型训练及实验测试,训练了200个Epoch后成功收敛,在U型弯、直转弯、S型弯严格不压线通过率均值为93.05%(高速)与97.22%(低速)。实验结果表明,该系统在实测中表现出较强的鲁棒性,且实验环境易于搭建,弥补了教学实验中学生计算资源不足的现状;通过端云协同开发帮助学生有效提升工程实践能力。

摘要：STEAM教育理念强调融合多学科知识,运用综合思维解决实际问题,已成为国内外广泛应用的教学理念。在建设海洋强国的战略背景下,中学地理课堂是培养学生“海洋意识”的主阵地。文章以“海洋空间资源与国家安全”为例,将STEAM教育理念渗透于高中地理教学,探讨STEAM教育理念在高中地理教学活动中的应用策略,深入落实地理学科核心素养的培养。

摘要：目的:评价健康受试者空腹和餐后条件下单剂量服用甲磺酸仑伐替尼胶囊受试制剂和参比制剂的生物等效性。方法:采用随机、开放、单剂量、自身交叉设计,LC-MS/MS法测定健康受试者空腹或餐后给药后血浆仑伐替尼浓度,使用Phoenix WinNonlin 8.2软件计算药动学参数,使用SAS 9.4软件进行生物等效性(BE)评价。结果:空腹BE试验:32例健康受试者分别单次空腹服用仑伐替尼受试制剂和参比制剂4 mg后,C_(max),AUC_(0-t)及AUC_(0-∞)的几何均值的比值分别为98.32%,102.57%和102.35%,90%置信区间(90%CI)分别为89.65%~107.82%,97.85%~107.52%和97.73%~107.19%,均落在等效区间80.00%~125.00%范围内。餐后BE试验:32例健康受试者分别高脂餐后服用受试制剂和参比制剂4 mg后,C_(max),AUC_(0-t)及AUC_(0-∞)的几何均值的比值分别为107.92%,102.14%和102.29%,90%CI分别为99.27%~117.34%,99.43%~104.93%和99.69%~104.96%,均落在等效区间80.00%~125.00%范围内。结论:2种制剂在空腹和餐后条件下具有生物等效性。

摘要：以多壁碳纳米管(Multi-walled carbon nanotubes,MWCNTs)为吸附材料的前处理净化方式,结合超高效液相色谱-串联质谱技术,建立一种测定水芹中常见66种农药及其代谢物残留的分析方法。样品经乙腈提取后,通过正交实验设计得到水芹样品净化的最佳实验条件,确定MWCNTs的最佳添加量,并对影响因素进行分析。结果表明:MWCNTs作为净化色素的吸附材料,能够降低前处理过程中的农药损失。在最优实验条件下,66种农药在1~100 ng/mL之间获得了良好的线性关系(R^(2)>0.991)。应用该方法对空白样品进行2、10、30μg/kg 3个不同水平浓度加标回收,66种农药平均回收率在70.4%~121.0%之间,相对标准偏差(Relative standarddeviation,RSD,n=6)低于14%,方法的定量限(Limitofquantification,LOQ)为0.0022~1.9μg/kg。结论:该方法灵敏度高、准确性好、快速简便,适用于水芹中66种农药残留量的快速测定和方法验证。