摘要：针对常规PID控制器抗干扰能力差的问题,设计了一种面向小型四旋翼无人机的多通道抗扰BPPID-LADRC串级抗扰控制器。该控制器中,外环位置回路的高度控制器和内环回路的姿态角控制器依据线性自抗扰控制理论(LADRC)设计,而外环位置回路的水平通道控制器则采用BPPID控制器。Simulink仿真表明,在高度通道、俯仰角通道、滚转角通道以及偏航角通道存在加强干扰条件下,所设计面向小型四旋翼无人机的BPPID-LADRC串级控制器相较于传统PID控制器控制效果更加出色,符合工程实际需求。

摘要：针对滚动轴承早期故障识别率不高、识别速率慢等问题,结合人工蜂群全局搜索能力强和相似性匹配精确的特点,设计了一种改进人工蜂群算法。该算法通过人工蜂群的组合权重相似性匹配对故障聚类中心进行全局搜索,采用均值迭代更新确定最优解;以共享信息的方式快速定位故障位置。试验表明,相对于其他相似性测度方法,改进人工蜂群算法的识别率及计算效率均有所提高,对轴承早期故障的诊断效果较佳。

摘要：为提升四旋翼电力巡检无人机续航作业时间,本文从两个方面提出了优化措施:一是动力系统设计优化,包括螺旋桨、电机、电调及电池的选型优化配置及改进等;二是机身轻量化,通过改进四旋翼电力巡检无人机设计结构,选择新材料并优化子系统和挂载设备重量,减轻四旋翼电力巡检无人机的重量。上述措施可以较好地提升四旋翼电力巡检无人机的续航时间,从而满足电力系统长航时巡检的需求。

摘要：研究了联合H∞ 滤波模型融合信息在各子滤波器中的分配原则 ,利用改进的Elman网络设计了信息分配系数自适应调节算法 ,给出了引用此算法的自适应联合H∞ 滤波器模型 ,并且给出了该模型的详细算法 .MIMU/GPS/HMR组合导航系统的仿真结果表明 ,应用本文提出的自适应联合H∞ 滤波器实现了融合信息在各局部滤波器和主滤波器的自适应分配 ,提高了系统状态估计精度和滤波器解算速度 .

摘要：利用ARM系列微处理器和多片DSP芯片,设计了针对微惯性测量组合(MIMU)的微型数据采集处理系统。系统主要由CPU模块、运算模块、A/D采样模块、输入/输出模块组成。由于运算模块和A/D采样模块的故障率较高,设计为三模冗余结构。介绍了系统的模块通信与同步技术,故障检测方法等。实验结果证明该设计不仅保证了MIMU在数据采集处理方面的诸多性能指标,而且提高了系统的可靠性,实现了整个系统的微型化。

摘要：为了保证对重要负载供电的连续性,满足高新技术产品对供电质量提出的越来越严格的技术要求,介绍了一种性能完善的新型智能数字式静态开关。它主要包括两路不间断交流电源输入输出检测电路、DSP芯片控制电路、数字触发电路、LC桥式谐振换流电路,采用dq0变换对电能质量信号辨识。结合静态开关原理,着重对数字触发电路和LC谐振换流电路进行分析。通过样机测试,切换时间较短,两路电源电压以及负载电流近似不变。期间DSP芯片作出相应的状态报警显示以及与外部通信。

摘要：为实现四电机涂布卷绕生产设备的恒速、恒张力运行,论文针对涂布卷绕系统要求各环节同步运行的特性首次提出并设计了综合采用速度补偿控制策略与分数阶PID控制器的四电机涂布卷绕控制方法。首先构建了四电机涂布卷绕控制系统数学模型,在此基础上,将系统各环节负载输出线速度通过速度补偿器整定并将整定结果反馈至分数阶PID控制器对系统进行控制。仿真结果表明,所设计四电机涂布卷绕控制方法能够使系统各驱动环节迅速响应,并且在出现稳态波动时降低各环节之间速度差,减小张力变化。该方法完全适用于多电机涂布卷绕系统。

摘要：在S型曲线加减速算法的基础上,设计开发了一种新的速度变化率与插补位置的非线性算法,得到一种新的速率平滑处理方法.并针对水射流切割速度对切割质量的主要影响因素,进行了一系列的速率处理方式变化、速率平滑处理下加减速距离变化的模拟实验,从而找到水射流切割速率与切割质量的关系和规律。

摘要：TL16C550是带自动流控制的通用异步收发器,它可以工作在FIFO模式,通过接收和发送寄存器的缓冲,来减少CPU的软件开销以提高系统的效率。MAX3160是可编程多协议收发器件,通过对其管脚的编程控制可实现双收/双发RS-232接口或单路RS-485/422收发功能。采用TL16C550和MAX3160设计实现了RS-232/485/422接口,以TMS320VC33数字信号处理器为例介绍了DSP控制该串口的硬件电路和C语言编程的相关程序。

摘要：针对目前船用双燃料主机燃气供应系统的研究现状,本文在分析了LNG供气系统功能和结构的基础上,设计了一套基于PLC的控制系统,并且阐述了该控制系统的主体结构和主要配置。该控制系统采用PLC搭建控制主体,使用技术成熟的通讯方法,并对上位机和下位机都进行了冗余设计,有效地减少了系统的故障率。实际测试表明,该系统具有较高的稳定性和可靠性。