摘要：一 机器人教育1机器人技术与机器人教育机器人技术是一门跨专业,高度综合的新兴学科,它综合了应用数学、力学、机械、电子、计算机、自动控制、传感器、通信和人工智能等学科的最新成就,是机电一体化的典型应用。机器人教育是指以机器人为主要教学内容或教学工具而开展的教与学活动,这些活动是在具体实践的过程中逐步完成的,其核心基础是人工智能技术在教育中以物化、人性化、智能化的形式加以利用。与传统教育平台相比,机器人教育具有前沿性与综合性并存、理论性与实践性融合、实用性与趣味性并重的特质。

摘要：在回顾超声波测距原理的基础上,分析推导了测距误差的主要构成,并针对产生误差的主要因素——声速误差,设计实现了基于标杆测量法的超声波测距系统。系统硬件由单片机控制模块、标杆通道、实测通道、LCD显示模块等部分组成。采取标杆通道测量环境声速、实测通道正常测距的方式减小声速误差。系统中利用超声波传感器检测物体,运用电子计数法测量超声波检测物体的时间差,进而计算并显示出待测距离。系统结构简单、成本低廉、测量精度高,实验数据表明系统能很好地校正声速误差。

摘要：多态性是面向对象程序设计语言C++的重要概念之一。从C++多态性的四种实现方式、各自特征,提出 多态性在程序设计中的应用,及对这四种实现方式进行比较。

摘要：介绍了单片机系统电源的干抗方式和一般电磁兼容设计措施,包括供电策略、电源接地、电源滤波、屏蔽与隔离、防雷击、使用交流稳压器、瞬变干扰吸收等技术。以80C51单片机的抗干扰电源电路为例,论述了其电路工作原理,提出单片机系统兼容性设计的重要性。

摘要：论文选题系统是高校本科教学过程中的重要系统,基于Web的论文选题系统的基本组成,提出了论文选题系统的设计方案,探讨了设计过程中所采用的相关技术与方法。

摘要：基于教学的需要,本文模拟工业应用场景设计了一套仓储协作机器人系统。该系统主要由1台分拣机器人和2台运输机器人组成,通过ZigBee技术进行通信协同,在结构化的工作场景里进行物料的分拣、装卸、运输等工作。其中,分拣机器人是一款以STM32为核心控制器的具有射频识别(RFID)功能、多连杆结构的6自由度串联机械臂,其搭载XBee模块作为ZigBee网络的协调器,负责整个工作流程的调度;运输机器人是一台具有循线功能的机器人小车,其搭载XBee模块作为ZigBee网络的终端节点,接收来自协调器的指令,根据指令执行相应的运输任务,并向协调器发送回令。目前,该系统已经以案例的形式应用在电子信息等专业的相关专业课程教学中,体现出很强的实践性和趣味性,对学生学习兴趣的提升、实践和创新能力的培养都起到了积极作用,其未来还可以在更多相关专业领域的教育教学中进行推广,具有很好的应用前景。