摘要：针对干扰下的舰载无人机(UAV)自动着舰问题,提出了一种融合神经网络与干扰观测器的自动着舰控制方法。首先采用神经网络处理系统不确定引入干扰观测器逼近系统外部干扰,同时基于神经网络输出和干扰观测器输出设计了非线性自动着舰控制器,实现了对着舰指令的有效跟踪。然后利用李雅普诺夫稳定性方法严格证明了所有闭环系统信号的收敛性,保证了舰载UAV自动精确着舰控制。最后进行数字仿真验证,仿真结果表明设计的基于神经网络和干扰观测器的自动着舰控制方法是有效的。

摘要：介绍了一种光耦隔离RS-422/RS-485收发器芯片的设计,详细描述了各个模块的设计及使用Verilog-A对光耦创建的模型。设计中采用多芯片组件(MCM)技术,将光耦封装其中。该芯片具有10 Mbit/s数据传输速率,允许在任何数据总线部分有实际不受数量限制的接收器,可用于半双工或全双工数据通信总线系统,为总线传输系统提供2500 Vrms隔离。仿真结果表明,可实现预定目标。

摘要：建筑行业中无论是监理单位、设计单位都存在竞争现象,国内工程项目成本管理在随着企业竞争而变化,其内部的竞争情况也是伴随着市场体制的变化而变化,并且表现出愈演愈烈的趋势,研究当下成本管理的趋势是发展建筑行业的重中之重。因此,如何改良当下工程项目管理的体制是当下每个建筑企业要思考的问题,因为竞争的激烈性,只有对工程项目成本管理本身做出改变才能在这种状况下获得竞争的优势。