摘要：无人机喷药技术作为一种现代化农业技术,有利于推动农业现代化进程,提高农业生产效率。在云南省玉溪市丘陵山区进行柑橘无人机喷药试验,并对其数据进行分析,旨在通过合理调整飞行参数,确定最佳的飞行参数组合,提高喷药效果,减少药物浪费,并保护环境。试验结果表明,飞行高度为4.0 m、速度为2.0 m/s、雾滴粒径为80μm、喷洒行距为4.0 m,是柑橘无人机喷药的最佳飞行参数。分析认为:在无人机喷药过程中,飞行高度、飞行速度、喷洒雾滴粒径和喷洒行距的选择对雾滴覆盖密度有直接影响。合理的飞行高度可以保证药剂能够均匀地覆盖作物表面,从而提高喷药效果;适当的飞行速度可以保证药剂能够均匀地喷施到作物表面,同时避免因速度过快而导致药剂飘逸、浪费。高度和速度的设置会影响风场的下压穿透力和药液的沉积密度。雾滴粒径大小适宜可以保证药剂能够有效地覆盖作物表面,形成均匀的覆盖层;雾滴过大会导致药剂流失,过小会导致药剂无法达到目标。合理的喷洒行距可以保证药剂的覆盖范围,避免药剂浪费和作物受损,提高喷药的均匀性。此研究可为进一步优化针对山区的无人机喷药技术提供理论依据。

摘要：随着移动终端尤其是工业互联网技术的快速发展,终端设备密集分布,无线带宽有限,经常导致业务过程中的集中式云资源调度,难以满足远程终端应用对低时延和低成本计算的需求.着眼于本地服务器联动云数据中心,边缘计算为这类移动应用提供了一种敏捷的计算服务模式.虽然边缘计算的敏捷服务模式能够有效缩短移动应用的时延并降低对应的通信成本,但在边缘计算环境下,异构资源之间的任务卸载经常会导致一些潜在的数据安全隐患和服务质量受损.针对上述应用挑战和技术发展趋势,本文提出了一种基于联盟链的可靠边缘计算任务卸载方法 .该方法利用联盟链进行身份校验和卸载结果反馈,以任务的完成时间、卸载成本与资源可靠度作为评价标准,设计了一种基于遗传算法的卸载策略,支持卸载决策时任务卸载的可靠性评估.实验结果表明,本文方法能在满足时延约束的前提下提高任务卸载的可靠性,为移动智能应用提供了一种有效的数据安全保障方法.

摘要：南山矿电机车在圆筒仓的装矿模式为电机车司机负责控制装矿自翻车对位,圆筒仓中控室的放矿工负责观察自翻车是否对位完成并放矿,过程中受人为因素影响大,效率低。为此,以无线网络传输、计算机控制技术为基础,设计了圆筒仓对电机车的自动放矿系统,深度优化放矿流程,实现电机车司机自主对位和放矿。系统有效避免交流不畅、埋道等问题,极大提高了劳动效率;同时自动放矿系统具备自诊断功能,能及时发现并处理系统问题。

摘要：提出了一种求解带静态参数最优控制问题的间接算法,解决了带静态参数的高超声速飞行器轨迹优化问题.将最优控制中的静态参数分为3类:终端时间、边界点状态变量和设计变量.通过转换公式,可以将终端时间变为优化过程中的一个设计变量,终端时间可变问题转换为终端时间固定问题.边界点状态变量自由,可以根据极大值原理推导获得相应的协态边界条件.设计变量可以看作是导数为零的状态变量,从而获得新的状态方程和协态方程,以及初始和终端对应设计变量的协态值.经过变化,带静态参数的最优控制问题构成一个标准两点边值问题.最后以乘波体为研究对象,将气动外形参数作为优化静态参数,完成了外形/轨迹一体化优化设计,获得了满足全局最大航程要求的最优气动外形.

摘要：使用FPGA能够开发出功能强大,易于更新维护的图像处理系统。文中介绍FPGA技术在图像处理领域中的典型应用。结合自主开发的布匹瑕疵检测系统,详细阐述了FPGA程序设计中并行算法的设计流程。并通过具体例子,提出了FPGA程序设计过程中需要注意的问题和优化程序,节省逻辑资源的几个方法。

摘要：针对汇编语言程序非结构化的特点,提出了基于改进的Z路径覆盖策略的汇编语言程序结构测试方法和路径自动生成算法。该算法采用正则表达式来表示程序控制流结构,从控制流分段、正则表达式生成、路径片段生成和路径片段连接4个步骤完成了路径生成的过程,提出了矩阵递归算法MRA以解决路径片段连接问题。该算法能够生成覆盖在循环处执行循环体的0次、1次和2次循环的路径集,该路径集覆盖语句覆盖、判定覆盖和循环覆盖准则的同时,其路径数量又可以接受。

摘要：区域填充是一个将指定不规则区域内部像素填充为填充色的过程，在计算机辅助设计和图像处理等领域有广泛应用。现有算法存在着只适用于四连通区域或者算法速度不高等缺点。提出了一种可以运用在八连通区域上的扫描线种子填充算法，同时在算法的实现上摒弃函数调用方式，以线性空间来模拟栈结构。通过对数十万个不规则区域的测试统计，此算法不但适用于八连通区域的填充，速度上也有7％～33％不同程度的提高。

摘要：本文给出一种实时计算场景稠密深度图的多目立体视觉机设计与实现方法 .立体视觉机使用多个微型摄像机同步获取场景图像 ,采用图像修正、LoG滤波、多立体图像对匹配和稠密深度图等并行算法 ,利用FPGA的大规模并行处理能力和各算法间的多级流水线关系 ,在一片FPGA芯片上实现了立体视觉信息的实时处理 .设计的立体视觉机体积小 ,运行速度快 .当图像分辨率为 32 0× 2 4 0像素 ,深度搜索范围为 6 4级 ,深度图精度为 8位 ,时钟频率为6 0MHz时 ,恢复稠密深度图的速度大于 30帧 /秒 .

摘要：为了强化学生高等工程能力的基本素质培养,在药物制剂设备与车间工艺设计课程教学中注重教学内容的先进性、科学性和多种教学方式的探索,力求通过课堂教学和实践教学在内容上和形式上的科学合理的安排,提高学生的学习能力、工程能力和创新能力。

摘要：随着FPGA技术和自动设计工具的进步,数字电子系统设计的方法正在发生变化。越来越多的工程师开始使用硬件描述语言和高级综合工具进行设计。VerilogHDL作为一种流行的硬件描述语言,在数字系统设计特别是FPGA设计中有着广泛的应用。本文主要介绍了用VerilogHDL进行FPGA设计和优化的一些实用方法,最后还介绍了IP核复用技术在FPGA设计中的应用。