摘要：如何合理地确定正则化因子是地球物理正则化反演领域的研究热点。阶段式自适应算法可以充分发挥模型稳定器的作用,提高反演结果的稳定性,但是该算法仅在一维、二维大地电磁测深(Magnetotelluric,MT)反演中得以实现。目前,三维MT反演正在快速发展,基于此,本文将阶段式自适应正则化算法引入三维MT正则化反演,按照“阶段”而不是“迭代次数”自适应地调整正则化因子的取值,进而观察反演结果的变化。本文设计单块体和双块体模型试验,并特意设置了较大的迭代次数,进而观察反演结果随反演进程的变化情况。模型试验表明:阶段式自适应算法是适用于三维MT正则化反演的,该算法在反演的后期可以更好地保持解的稳定,故此,从解的稳定性这个角度去考量正则化因子的选择是一种值得探索的方向。

摘要：提出以车辆功能使用者为中心的整车交互设计理念,建立人车交互架构模型,包括场景级交互、概念层交互以及体验层交互,为整车人机交互设计提供方法论。

摘要：提出了一种基于模型系统工程(MBSE)的人机接管需求模型构建方法,旨在实现复杂功能需求管理。以人机接管功能适用场景作为用例,将驾驶员与车辆视为共同完成任务的主要元素,结合人在接管任务中的心理、感知和行为特性推导建立交互能力,按接管过程建立活动图和顺序图形逻辑,并使用系统模型语言(SysML)工具进行系统能力分配和系统模型建立。通过一个案例验证了本方法的有效性和可行性,并与传统的需求分析方法进行了对比,证明了本方法在复杂功能需求管理方面的优势。

摘要：LXI同步接口技术是A类LXI设备的关键技术之一;在高空模拟试验中,数据采集系统所使用的数据采集设备众多,为实现各分离的设备所采集到的数据具有相同的时标,采用IEEE-1588精密时钟同步协议设备,通过硬件及相关同步软件配合,所设计的系统能够很好地满足试验采集及事后数据分析处理需求;文中阐述了基于VXI、LXI硬件基础,利用IEEE1588标准同步软件的设计和实现;经多次试验验证本系统稳定可靠,时间同步精度达到用户需求,且能提高高空台数据分析能力,对故障分析有一定的帮助。

摘要：以自主研发应用于多车型汽车生产流水线的多功能高可靠性国产工业机器人为目标,根据所需小型六关节机器人的性能和结构要求,确定总体设计方案和腕部结构形式,运用三维软件Solid-Works实现腕部关键零件小臂及整个腕部结构的实体建模,并运用有限元分析软件ANSYS完成对小臂的有限元静态分析,分析得出小臂的最大应力为6.11MPa,最大变形量为0.02mm,强度和刚度均在允许范围内,符合设计要求,有效验证了设计的可靠性、科学性和合理性,为机器人小臂的后续实际加工提供了理论依据。

摘要：本文介绍了油料光谱分析技术原理在故障诊断中的必要性；论述了这种技术在产品预研、开发、生产和使用维护中应用的重要性；较深入地研究了油料分析结果的信息处理与故障预报，包括４类界限值制订方法、灰色模型预测、模糊聚类、判别分析和诊断专家系统，有应用示例。

摘要：“100%养殖成功率”“不用打理,懒汉都能养得出”……这些让人怦然心动的字眼,吸引27个省市649名学员与“水蛭大王”张大永签订水蛭养殖技术培训合同。张大永和他的“专业推广团队”入账3000余万元。然而在诱人的广告轰炸下,却是大部分养殖户养殖失败、血本无归。2021年7月30日,“水蛭大王”张大永因虚假广告罪获刑一年十个月,并处罚金。

摘要：在应用于多车型汽车生产流水线的六关节工业机器人设计过程中,以实现轨迹规划时间最优为目标,对机器人的速度、加速度以及加加速度进行约束,在三次多项式插值的基础上,利用Matlab遗传算法工具箱对机器人的运动轨迹进行最短时间优化,并运用Matlab实现轨迹规划仿真。实验结果表明,基于遗传算法的三次多项式插值在保证机器人运行曲线连续平滑的同时也保证了机器人轨迹运行时间最短,提高轨迹规划的科学性、实用性与可行性,为机器人控制提供了有效依据。

摘要：VXI、LXI组合的混合平台和基于LAN开发的软件能满足目前航空发动机试验安全监测的基本要求。缺点是软件目前缺少自动诊断参数故障功能,如果软件设计能增加参数故障诊断,将是一套完美的系统。参数故障的原因有很多种,包括前端热电偶、热电阻、传感器本身故障,线路故障,信号干扰、结构设计等。

摘要：通过对各种形式挡土墙的适用性进行分析对比,确定了采用衡重式挡土墙,介绍了锚杆扩大基础衡重式挡土墙的结构设计方法与稳定性分析步骤,最后得出衡重式挡土墙具有工程造价低、使用性能好等明显的优点。