摘要：矿井提升机在煤矿安全生产中担任着至关重要的作用,因此对于提升机的实时监控显得尤为关键。从分析现场多发事故原因出发,提出了使用VB多线程技术提高上位机数据处理及归档速度,依靠PLC高可靠性等优势开发下位机,设计了一种经济实用且可靠性高的矿井提升机制动状态监控系统,并在工业性试验中取得了成功。

摘要：文章以双液系气-液平衡相图实验的数据处理为例,介绍了以录屏软件为手段用Origin pro8.0软件进行物理化学实验数据处理的流媒体课件的设计.

摘要：针对机器人动力学参数辨识的问题,提出了一种基于人工蜂群算法的辨识方法。考虑到关节摩擦特性,引入非线性摩擦模型,推导了机器人动力学模型的非线性形式。设计满足速度、加速度边界条件的五阶傅里叶级数作为激励轨迹来采集实验数据;利用人工蜂群算法,以蜂群为搜索单位,通过群体间的信息交流方式与优胜劣汰机制,对模型中的未知参数进行了辨识。最后,对得到的辨识模型进行了分析与验证,结果表明通过辨识得到关节预测力矩与测量力矩有较高的匹配度,所建立的非线性模型能够更好地描述机器人的动力学特性。