摘要：为解决传统步进电机驱动器使用DSP芯片价格高和信号输入方式单一的问题,针对两相四线步进电机,使用ARM芯片设计了支持多种信号输入方式的步进电机驱动器,并开发了配套上位机。重点介绍了硬件电路设计和下位机程序设计,使用STM32F103C8T6芯片接收输入信号,将驱动器与控制器集成,同时支持串口、CAN和脉冲输入3种输入模式。实验结果表明:该驱动器满足多输入通信方式,运行稳定,成本低,适用于多种工业场合。

摘要：战术互联网(TI-TacticalInternet)是移动通信环境下的战术通信网络,是实现战场前沿态势感知(SA-SituationalAwareness)数据和指挥控制(C2-CommandandControl)数据传输的主要通道,也是战术通信的骨干网络。在简单介绍美军战术互联网系统功能与构成的基础上,重点剖析了战术互联网系统建模与仿真的多种设计方案与实现技术,最后,针对我军未来战术通信系统的仿真研究和应用问题,提出了几点思考和建议。