摘要：视觉导航已经成为微型飞行器的主要导航方式之一,为了给视觉导航技术的研究提供验证平台,设计了一种数字图像实时采集传输方案,以IEEE 1394b高速光总线作为传输协议,以FPGA为控制核心生成图像传感器时序控制逻辑、FIFO缓存模块以及1394b协议链路层IP核。图像数据经FIFO缓存后打包成1394b格式的数据包,经过电光转换后通过光纤发送给插有1394b采集卡的计算机,利用Visual C++对接收到的数据进行处理,实现了图像的显示和存储功能。测试结果表明,系统的平均传输速率为123.264 Mb/s,能够满足系统的实时性要求。

摘要：研发了基于FPGA的数字电路"口袋实验室"。采用Xilinx公司的XC6SLX9作为核心芯片,采用模块化设计方法,具有便携性和扩展性等优点。该"口袋实验室"改变了原有的教学和实验方法,通过使用该"口袋实验室",将理论知识的学习和实践环节有机结合,取得了良好的实践教学效果。

摘要：随着科技的不断进步,越来越多原本需要人做的事情,慢慢的实现了自动化,用机器代替人类,这不仅减少了所需的劳动力,更是提高了工作的效率。本文设计了一种基于云的智能送餐系统。系统由模拟餐厅场景、智能车和图像识别模块构成。该系统综合应用现代电子线路设计、图像识别技术和嵌入式技术。该系统不仅提高了整个餐厅的运行效率,而且大大减少了客户的等待时间,提升了用户的体验。