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六自由度VR娱乐平台变频率洗出算法研究: 收藏
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引用; 《机械设计与研究》2018年第1期34卷 31-35页; 作者：万江晗张维琪侯至丞张弓郭云鹏冯伟韩彰秀西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710055 广州中国科学院先进技术研究所广州511458; 为提高VR娱乐平台模拟运动场景的逼真度，对经典洗出算法加以改进并提出一种变频率洗出算法（VFWA）。根据平台运动实时性要求，结合切换控制思想，并根据设定输入值与算法输出值的误差实时反馈调节算法滤波器的参数。利用MATLAB软件对V...; 为提高VR娱乐平台模拟运动场景的逼真度，对经典洗出算法加以改进并提出一种变频率洗出算法（VFWA）。根据平台运动实时性要求，结合切换控制思想，并根据设定输入值与算法输出值的误差实时反馈调节算法滤波器的参数。利用MATLAB软件对VR娱乐平台纵向模式，偏航模式与垂直模式运动进行仿真，结果表明，运用本文所提出的变频率洗出算法（VFWA），既能将模拟逼真度从经典洗出算法的50％-60％提高至90％。又能防止VR娱乐平台运动超限，对正弦信号与方波信号输入具有较好的适用性。; 来源：详细信息评论

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