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基于模糊模型的大系统关联平衡法的收敛性
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《自动化学报》2004年 第2期30卷 207-213页
作者:顾佳晨 万百五冶金自动化研究设计院北京100071 西安交通大学系统工程研究所西安710049 
结合模糊规划与非线性规划的收敛性分析方法,给出了基于模糊模型的关联平衡法的收敛性分析.首先证明了经去模糊处理后形成的约束集合与子过程原有的约束集合必有交集,并且此交集是凸集.在此基础上,分析和证明了基于模糊模型的关联平衡...
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线性系统的定性控制方法
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《控制与决策》1997年 第6期12卷 671-677,699页
作者:夏常弟 万百五西安交通大学系统工程研究所710049 
根据被控对象的定性数学模型,设计一种定性控制器。精确数学模型是很难得到的,然而有很多对象,可知道它的工作机理,根据这种机理,能够建立定性数学模型,如果系统是线性的,将得到一种定性控制算法。利用这种定性控制方法,进行了大量的数...
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非线性MIMO系统H_2/H_∞模糊输出反馈控制
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《控制与决策》2004年 第11期19卷 1228-1231,1236页
作者:刘国荣 罗毅平 万百五西安交通大学系统工程研究所陕西西安710049 湖南工程学院湖南湘潭411101 
研究了非线性MIMO系统H2/H∞模糊输出反馈控制问题.采用局部线性化方法,用T-S模糊线性模型逼近非线性系统.在希望的H∞干扰抑制约束下,通过最小化H2控制性能指标,实现了模糊输出反馈次优控制.通过将优化问题转化成特征值问题(EVP),应用...
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基于模糊观测器的非线性MIMO系统H_2/H_∞模糊状态反馈控制
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《控制理论与应用》2005年 第1期22卷 12-16页
作者:刘国荣 罗毅平 万百五西安交通大学系统工程研究所陕西西安710049 湖南工程学院湖南湘潭411101 
研究了非线性系统H2/H∞模糊状态反馈控制问题.采用局部线性化方法,用T_S模糊线性模型逼近非线性系统,用模糊观测器重构系统状态.在希望的H∞干扰抑制约束下,通过最小化H2控制性能指标,实现了模糊状态反馈次优控制.通过将优化问题转化...
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一类非线性MIMO系统的间接自适应模糊鲁棒控制
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《控制与决策》2002年 第B11期17卷 676-680页
作者:刘国荣 万百五西安交通大学系统工程研究所陕西西安710049 
针对一类模型未知的非线性 MIMO系统 ,将自适应控制、H∞控制与模糊逻辑逼近方法结合到一起 ,应用“主导输入”的概念 ,提出了一种间接自适应模糊鲁棒控制设计方法。该方法确保了闭环系统全局稳定 ,并获得了 H∞跟踪性能指标 ,使外部干扰。
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PDM系统集成技术支持下的产品生产过程质量控制
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《机械设计》2005年 第4期22卷 1-2,62页
作者:孔金生 师黎 万百五郑州大学电气工程学院河南郑州450002 西安交通大学系统工程研究所陕西西安710049 
产品生产质量是企业的根本,对产品生产的全过程进行质量控制是十分必要的。在对PDM系统集成进行分析的基础上,对PDM系统集成技术支持下的产品生产过程质量控制问题进行了研究和探讨。
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一类非线性MIMO系统的直接自适应模糊鲁棒控制
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《控制理论与应用》2002年 第5期19卷 693-698页
作者:刘国荣 万百五西安交通大学系统工程研究所西安710049 
针对一类未知的非线性MIMO系统 ,本文提出了一种直接自适应模糊鲁棒控制设计方法 .理论分析和仿真实验都已证明 ,该方法确保闭环系统全局稳定 ,获得H∞ 跟踪性能指标 ,外部干扰、模糊逻辑逼近误差和输入对输出的交叉耦合可衰减到给定的...
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递阶模糊网络机制及其在列车运行制动调速预测中的应用
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《控制与决策》1997年 第A期12卷 472-476页
作者:何兵 万百五 贾利民西安交通大学系统工程研究所710049 中国铁道科学研究院 
针对具有分层特点的复杂问题,提出一种递阶模糊网络结构,并推导了该网络的参数修正递推算法,给出相应的设计准则。将读结构用于列车制动调速预测,取得了满意的效果。
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大时延系统的新型Smith预估控制器
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《控制理论与应用》1989年 第Z1期6卷 60-66页
作者:高建勋 王月娟 万百五西安交通大学系统工程研究所 
本文在Smith预估法及其改进型的基础上,给出了一种新的Smith改进型。这种方法通过解除Watanabe法中对控制器的一个约束条件,使具有纯时延系统的控制器设计更为合理,有效地克服了现有方法中存在的问题。仿真例子表明,该方法较好地解决了...
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递阶模糊逻辑系统研究及其在列车自动化中的应用
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《西北工业大学学报》1998年 第3期16卷 427-432页
作者:何兵 万百五西北工业大学 西安交通大学 
针对复杂分层问题,提出了后件驱动的递阶模糊逻辑系统,给出该系统的结构和设计准则。基于模糊函数的表示形式,导出了该系统的自适应参数修正递推公式。在列车制动调速预测控制的应用中。
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