摘要：针对转向工况下车辆在不同附着系数路面上稳定性较差,以及如何快速准确估计路面附着系数的问题,本文以无人搬运车(AGV)为研究对象,提出了一种基于路面识别的直接横摆力矩控制。设计了一种带噪声估计器的自适应无迹卡尔曼滤波(AUFK)观测器,基于滑模控制算法采用了一种自适应变速指数趋近律设计质心侧偏角和横摆角速度综合控制系统,计算附加横摆力矩。CarSim/Simulink联合仿真验证了所提出的AUFK观测器的正确性和稳定性、控制器的有效性。

摘要：将复杂的船—桥碰撞系统简化为质量—弹簧系统,基于理想弹塑性的船头变形模型,运用动能、动量守恒定理推导船撞荷载计算公式。建立全桥有限元模型,加载船撞荷载进行瞬态分析。研究方法简便,实用,可供工程设计人员参考。

摘要：传统的输电线路人工巡检受人员、地形和交通等因素限制,运用新技术、新手段在某些方面代替人工巡检,解放生产力迫在眉睫。输电线路无人机巡检技术在线路运检工作中的应用,从一定程度上解决了人工巡检存在的弊端。论文通过实例对比人工巡检与无人机巡检优缺点,阐述了无人机巡检存在的问题和经验,为无人机巡检输电线路发展提供参考,展望无人机智能电力巡检前景。

摘要：1规划背景深圳被国家赋予建设"全球海洋中心城市"的使命。这不仅仅是落实建设中国特色社会主义先行示范区的要求,还将在推动海陆空间融合、加强海洋生态文明建设、提升海洋科创能力等方面展开持续探索。深圳市海洋新兴产业基地(海洋新城)位于珠江口东岸,湾顶核心区位,毗邻深圳国际会展中心、宝安国际机场和福永码头,坐拥集"海、陆、空、铁"于一体的综合交通优势。

摘要：针对国内现有高黏沥青生产效率低,在生产制备过程中,需要循环过磨剪切数次(SBS改性沥青生产仅需一次过磨即可)等问题,自主研发一种新型速溶高黏沥青,改性剂在180~185℃温度下,只需要搅拌就可以溶化。并对速溶高黏沥青的路用性能和流变性能展开试验研究,沥青性能试验表明,速溶高黏沥青具有较高的软化点和黏度并且不影响施工和易性,与SBS改性沥青相比,具有良好的高低温流变性能和抗疲劳性能。设计SMA-13沥青混合料并进行混合料试验研究,结果表明速溶高黏沥青混合料路用性能优异。