摘要：为改善无人机基于地形轮廓匹配的地形辅助导航地形适应性差、实时性差的问题,本文提出一种基于航迹规划的地形辅助导航方法。针对地形匹配对地形依赖性强的问题,将无人机需要途经的区域进行分块并计算各块地形标准差,根据地形标准差选出地形平坦区域和地形起伏区域,用航迹规划算法为无人机规划出在地形起伏较大区域的航线。针对传统遍历搜索高程匹配算法耗时长的问题,在粒子群算法基础上引入分布估计的思想,形成优化粒子群算法进行地形轮廓匹配,加强全局寻优能力。仿真实验结果表明:优化粒子群算法降低匹配时长2/3,基于航迹规划的地形辅助导航降低位置误差6/7。

摘要：2012年5月25日上午9时,东南大学原党委书记,国家教委原副主任,文化部原部长,我们最最敬爱的大学老师刘忠德的心脏停止了跳动,离我们而去。在北京八宝山的灵堂里,我站在刘忠德老师遗体前,热泪盈眶,念绪万千,久久不愿离去。敬爱的刘老师请您不要离我们而去,亲爱的刘老师请您再看我们一眼,我的心中千遍万遍的呼唤着您。您是我们东大师生最最亲爱的老师,您永远活在我们心中。

摘要：目的探讨应用扩张颞浅动脉轴型岛状皮瓣修复患者烧伤后眉缺损的效果。方法2012年5月—2016年7月，笔者单位收治13例烧伤患者，其中11例患者单侧眉毛完全缺损、2例患者单侧眉毛部分缺损。采用多普勒超声血流探测仪探测眉缺损侧颞浅动脉走行并标记。在眉缺损侧颞部头皮下颞浅筋膜深面埋置1个额定容积为50～100 mL圆柱形扩张器，使扩张器长轴方向与颞浅动脉走行一致。在扩张区域和健侧眉毛部位标记1.0 cm×1.0 cm范围，计数并计算平均毛发密度分别为165、128根/cm2。待扩张器置入切口愈合后向扩张器内注水，每周2次或3次，每次5～10 mL。注水（75±5）d，注水量（158±10）mL，扩张区域头发密度为70～80根/cm2，停止注水。再次用多普勒超声血流探测仪探测眉缺损侧颞浅动脉走行，参照健侧眉毛大小，设计并切取扩张颞浅动脉轴型岛状皮瓣，蒂部宽度为2 cm。皮瓣切取后经皮下隧道转移修复眉毛缺损。供瓣区分层拉拢缝合。结果13例患者术后皮瓣全部成活，其中3例患者术后皮瓣呈轻微紫红色。术后2周，皮瓣颜色与周围皮肤相近。术后12 d，再造眉毛毛发密度与健侧相近。随访6～62个月，再造眉毛毛发密度为（109±4）根/cm2，与术后即刻再造眉毛毛发密度相近，再造眉毛毛发方向、长度自然，皮瓣不臃肿。供瓣区瘢痕细小。结论扩张颞浅动脉轴型岛状皮瓣修复烧伤后眉缺损的效果良好，毛发密度适宜，皮瓣不臃肿。该方法简单易行，易于基层推广。

摘要：介绍了采用预处理—UASB—MBR—RO组合工艺处理生活垃圾焚烧发电厂渗沥液。从渗沥液处理系统的工艺流程、从源头去除污染物的节能设计、设备选型、资源回收利用等方面展开论述,对系统节能设计的主要内容进行总结,以期为垃圾焚烧厂渗沥液处理系统的节能设计提供借鉴。

摘要：2012年5月25日上午9时,东南大学原党委书记,国家教委原副主任,文化部原部长,我们最最敬爱的大学老师刘忠德的心脏停止了跳动,离我们而去。在北京八宝山的灵堂里,我站在刘忠德老师遗体前,热泪盈眶,念绪万千,久久不愿离去：敬爱的刘老师请您不要离我们而去,亲爱的刘老师请您再看我们一眼,我的心中千遍万遍的呼唤着您。您是我们东大师生最最亲爱的老师。

摘要：针对车牌识别中识别率和识别速度难以同时提高这一难点,本文提出一种K-L变换和最小二乘支持向量机相结合的车牌字符识别新方法。首先使用K-L变换对预处理后的车牌字符图像进行特征降维;然后根据车牌字符的排列特征采用聚类分析中类距离思想,设计四组最佳二叉树的最小二乘支持向量机子分类器来分别实现字母、数字和汉字的识别。实验结果表明,该方法所设计的分类器较好的解决了传统多类算法中存在的不可分区域情况,具有较高的识别率和识别速度及分类推广能力。

摘要：文章以"卡拉OK著作权使用费风波"作为切入点,系统分析了我国著作权集体管理制度现状及存在的深层次问题,认为我国目前著作权集体管理组织存在的主要问题是行政性的运作模式,采用相对垄断性的制度设计没有体现出私权自治以及在对使用费标准产生争议时缺乏有效的争端解决机制等。通过对我国初步建立起来的著作权集体管理制度存在的问题的分析,提出完善我国著作权集体管理制度的"三步走"建议,建立适合我国国情的"适度竞争"模式。

摘要：根据电阻炉温控制的特点，即只有升温单向控制、滞后较大且具有参数时变性，利用模糊推理合成法建立模糊模型并进行模糊控制器设计，为提高模糊控制的精度，引入模糊变量Ｋ，构成参数自调整模糊控制系统．该系统可根据误差和误差变化在线自动调整控制器参数，使系统的稳态精度得到改善．

摘要：对食品公共安全监管中存在的从生产到零售的两头监管乏力、中间流通市场的以消费者健康为代价的"橄榄球"现象进行分析,认为信息不对称和监管制度不完善是造成这一现象的重要原因,进而提出解决的办法:市政府切实承担公共监管责任,通过相应的制度设计和信息化建设,引导、激励相关组织、人员参与共同监督.

摘要：根据相关标准,对某科研仓储区新建危险品库危险因素进行了分析,并对其进行了安全条件验收评价。对危险品库建筑物防火间距、防火防爆设施、中毒及化学灼伤的安全防范设施和措施进行了现场检查和评价。结果表明,该危险品库的安全防护设施和措施的设计、施工、运行满足国家相关规定。