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矿用钻杆自动搬运系统设计研究: 收藏
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引用; 《煤矿机械》2022年第8期43卷 19-20页; 作者：万祖保李伟马国芳陕西中太能源投资有限公司陕西榆林719000 青岛地铁集团有限公司山东青岛266000; 针对朱家峁煤矿工作条件恶劣、人工换杆强度大等难题,基于机器视觉及工业机器人,设计了钻杆自动搬运系统,对钻杆自动搬运系统组成进行分析,设计了钻杆自动搬运系统的总体结构,对机械手抓取钻杆的受力进行有限元分析;基于MATLAB对机器人...; 针对朱家峁煤矿工作条件恶劣、人工换杆强度大等难题,基于机器视觉及工业机器人,设计了钻杆自动搬运系统,对钻杆自动搬运系统组成进行分析,设计了钻杆自动搬运系统的总体结构,对机械手抓取钻杆的受力进行有限元分析;基于MATLAB对机器人抓取钻杆的路径及抓取精度进行仿真。仿真结果表明,该系统可以保证钻杆搬运安全稳定运行。; 来源：详细信息评论

刺玫瑰: 收藏
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引用; 《诗词月刊》2007年第9期 33-36,53页; 作者：万之俊李宝山王顺义宗从保刘吉龙常国栋俞辉万朝奇田正中王金相陈齐明鲁尧郑耀邦吴竹林李园刘友竹黄清俊胡新枚张炯和叶祖培徐康韩庆龄戚树友任丕堂国家人事部书画艺术研究中心; 万之俊某地为扶贫官操办装修木落西风紧,衣单初日迟。行宫装饰日,老弱断肠时。; 万之俊某地为扶贫官操办装修木落西风紧,衣单初日迟。行宫装饰日,老弱断肠时。; 来源：详细信息评论

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