摘要：导弹飞行过程中,子弹头的释放会造成母舱质心位置的改变,常规单弹头导弹的姿态动力学模型已不再适用。详细分析了释放子弹头对导弹母舱姿态运动的影响,基于质心突变对转动惯量矩阵及控制力矩的改变,构建多头分导式导弹母舱姿态动力学数学模型,通过非线性状态反馈实现解耦控制;基于解耦后的系统设计二自由度三变量内模控制器,优化了控制系统性能。理论分析与仿真结果均表明,该设计方法算法简单,易于实现,控制系统具有良好的输入跟踪性能和干扰抑制能力。

摘要：为有效提高传感器课程的建设,借鉴国外一流大学的教学经验,在继承与发挥北航国家级精品课"传感器技术及应用"方面积累的教学优势的基础上,开展传感器课程的一体化理论与实验教学。采用以学生为主、教师为辅的教学方法,在强调基础理论教学的同时,突出传感器课程的教学实践环节,设计了基础类—提高类—综合类多层次课程实验,以培养学生的动手实践能力与学术素养。通过多年的改革探索与建设,本课程已成为有特色、有优势的一门本科生专业基础课。

摘要：根据制导约束条件的不同,将多导弹协同制导律划分为具有弹着时间、终端角度、终端速度分别约束,以及弹着时间与终端角度同时约束四类。系统地论述了各类导引律的方法和特点,总结和分析了其优缺点,并对其发展趋势进行了探讨,可为多导弹协同制导律的优化设计提供参考。

摘要：提出了通过网络技术实现多用户同时进行实验教学的方案，改进了经典的温度传感器动态补偿实验，解决了学生数量日益增加和硬件资源相对紧张的矛盾，同时在方案中增加了学生自主补偿设计功能，充分调动了学生自主实验设计的兴趣，获得了满意的教学实践效果。

摘要：结合学科特点,研究并实践了层次化、系列化的开放式先进测试技术实验教学体系,设计了模块化、积木式硬件实验平台,实现了多终端、分布式远程实验运行体系,创建了层次化实验课程体系以及个性化实验教学方法。通过多年实践表明,此实验教学体系在培养学生创新能力方面取得了突出成绩。

摘要：为提高传感器课程的建设,在继承与发挥北航在"传感器技术及应用"方面积累的教学优势的基础上,阐述了实验教学在传感器课程教学中的重要性,以面向学生、强调应用、突出实践为课程教学的基本思想。结合学生掌握的知识水平,设计了基础类-提高类-综合类多层次课程实验,并加强设计性实验内容。通过多年的改革探索与建设,本课程已成为有特色、有优势的一门本科生专业基础课。

摘要：总结了用于测控和传感器技术实验教学的质量流量测试与控制系统的建设经验。为控制成本、保证教学效果、改善可靠性和耐用性，采用静压水塔法产生标准流量源，以CMF或其他流量计测量流量，以累积质量法提供定量标准。可开设系列化的教学实验，帮助学生巩固传感器基础知识，获得现场测控系统的直观概念，并培养综合创新能力。一年多的实际运行表明了系统基本设计的成功。

摘要：实践是"仪器科学与技术"学科的基础和特色,在研究生培养环节中必须突出实验环节的作用,建设并完善"先进测试技术"研究生创新实验平台。实验平台采用模块化、积木式的设计方法,可灵活组织各模块间关系,以完成不同层次的实验教学需求;且各实验子平台均预留接口,用于紧跟学科发展前沿,动态调整实验内容,从而实现开放性和可扩展的设计要求。实验平台投入运行以来,在研究生创新能力的培养上取得了突出成绩。