摘要：垂直发射不可避免要遇到大攻角问题.参考弹道导弹的控制方法,建立了一组较完整的控制模型,并应用反馈线性化理论和变结构控制理论进行控制器设计.在此基础上讨论了程序俯仰角对大攻角的影响,并验证了用程序俯仰角抑制大攻角的可行性.

摘要：当前中职数学教学中,学生对数学的学习兴趣较低,教师采用多种教学方式,教学效果还是不显著。为了提高中职数学教学质量,可在中职课堂教学中采用"学案导学"模式。

摘要：课程思政要求将思想政治教育贯穿教育教学全过程,有机融入课程教学各环节。从课程与教学论视角审视课程思政,有利于遵循课程建设和课堂教学规律,科学谋划课程思政的设计与实施。目前,要以立德树人为核心设计课程与教学目标,以统筹协调为原则进行思政资源挖掘,通过教学设计实现课程与思政的深度融合,以育人成效为核心构建多维评价体系,高质量推进高校课程思政建设。基于课程与教学论的基本理论和方法推进高校课程思政建设,对教师教育课程思政建设具有参考意义。

摘要：针对传统设计方法依靠经验开展设计的缺陷,提出了基于虚拟仿真技术的结构性能评估和优化设计方法。针对某溢油回收船溢油回收装置,利用虚拟仿真技术对其结构性能进行评估,并利用拓扑优化技术开展溢油回收装置结构的轻量化设计,实现以仿真来驱动设计,以期为虚拟仿真技术在船舶设计特别是溢油回收船溢油回收装置设计中的应用提供参考。

摘要：伴随着半导体技术进步,计算机技术的不断发展,电磁环境变得越来越复杂,这为目前数字阵列模块的设计迎来了新的挑战。为了能在这种环境下保持良好的工作状态,文中介绍了一种基于米波段8通道的数字阵列模块(digital array module,简称DAM)设计。在米波段接收时存在大量的杂波信号,该杂波信号与接收的回波信号之间会引起一定的信号互扰,严重影响目标探测,该DAM接收端通过采用多级滤波方式,完成对接收信号的滤除净扰,降低底噪,提高组件的灵敏度;通过进行独立可控的多通道设计,实现收发数字波束形成。该DAM完成了多功能,高集成,低成本一体数字化设计,技术成熟,已经在某项目中运用。

摘要：介绍了反求工程和快速成型技术在呼吸面罩设计中的应用。实践表明,该技术可为医疗产品研发节约成本和时间。

摘要：这里通过理论分析、有限元计算、试验验证来设计高阻尼橡胶缓冲系统,以Solidworks、ANSYS软件为开发平台,模拟缓冲系统的力学性能和动态特性,采用最小二乘法拟合数据,得出模型参数,运用试验的方法来验证模型的合理性。

摘要：动态环境下的机器人导航是一个重要且具有挑战性的任务。针对机器人在受限密集环境下的导航任务,本文提出了一种基于深度强化学习(DRL)和对比学习结合的机器人导航方法。首先通过轨迹向量化方法来获取机器人和行人的历史信息,并设计了一个子图网络对其进行聚合,从而提高机器人对未来场景的预测能力。其次通过图神经网络(GNN)提取智能体(机器人、行人)之间的交互信息,赋予机器人预测行人意图的能力。最后在强化学习的基础上融入对比学习,并基于随机性策略强化学习算法性质提出了一种正样本增强方法,从而赋予机器人判断场景中其余位置安全性的能力以及找到更多可行路径的能力,提高其在复杂环境中的导航成功率。仿真实验验证了本文方法在受限密集环境中比现有的方法具有更好的性能。

摘要：为研究蜗壳不同断面形状对大型双吸离心泵性能的影响,在确保其他因素不变的条件下,设计3种不同的蜗壳方案进行瞬态数值模拟。结果表明:3种蜗壳断面方案在设计工况下,圆形蜗壳的效率最高为90.7%,其次是梨形蜗壳,效率为90.2%,矩形蜗壳的效率最低为88.9%,且圆形蜗壳的高效区有所扩大;在各流量工况下圆形蜗壳能量损失率均为最少,在设计工况时圆形蜗壳的能量损失率为0.3%,矩形蜗壳的能力损失率为1.1%;在大流量和设计流量下,圆形蜗壳的叶轮所受径向力均最小,梨形蜗壳次之,矩形蜗壳最大;在设计工况下,3种蜗壳方案对蜗壳上的压力脉动均呈现周期性变化,圆形蜗壳在各检测点处压力脉动的振幅幅度均为最小。