摘要：针对客户消费属性的多维、相关及不确定的特点,提出了基于粗糙神经网络(RS-NN)的客户消费分类模型。在揭示了客户消费分类问题的粗糙集特性基础上,设计出由预处理分类知识空间、建立消费分类模型、分类模型应用构成的研究框架,系统阐述了基于粗糙集的约简消费属性、提取分类规则、构建粗糙集神经网络初始拓扑结构、训练和检验网络模型等一系列关键技术,最后以某地区电信客户管理为建模示例。结果表明:RS-NN模型在模型结构、模型效率、分类预测精度方面均优于BP-NN算法,是一种有效和实用的客户分类新方法。

摘要：介绍了巴郎沟水电站GPS施工控制网的布设、基线处理及平差方法,分析了GPS施工控制网精度及基线粗差,实现了在隐蔽地区较高精度GPS施工测量的应用。

摘要：依据出租车行业规制特征,探讨了出租车行业在放松规制条件下的定价博弈模型。通过对政府与出租车公司之间的博弈关系分析,建立了斯坦克尔伯格双层规划模型。在出租车价格规制双层规划模型中,上层规划目标是社会福利最大化,下层规划目标是出租车公司利益最大化。模型考虑了出租车运营的实载里程。考虑双层规划模型求解的复杂性,使用遗传算法求解了放松规制后的规制价格上限值,然后结合案例,对放松规制定价博弈模型进行了研究。计算结果表明:该模型能够有效反映定价过程,模型与算法是有效的。最后考虑时间因素,建立了动态规制定价博弈模型。

摘要：针对当前植保四轴飞行器在作业过程中自身载荷发生改变后的飞行控制性能下降、抵抗环境扰动能力差的问题,该文改进了传统比例积分微分(proportion,integration,differentiation,PID)控制算法,提出了一种模糊PID控制算法。该文通过研究四轴飞行器的姿态解算和飞行原理,设计了以STM32系列的单片机为核心处理器的四轴飞行控制系统。采用AHRS模块实时解算飞行器姿态参数,结合模糊控制和PID控制算法调节电机的输出量来控制飞行姿态。试验结果表明:与传统PID相比,模糊自整定PID控制算法适应性强,参数整定简单,系统的动态响应能力和稳定性获得了提高,实现了四轴飞行器的稳定飞行。该文为植保无人机控制算法研究提供了一定的参考。

摘要：根据规范要求及现场施工要求,皂市水利枢纽施工平面控制网设计为二等边角网,通过室内优化设计和实地选点,选出了9个点的网型。在此基础上通过网点的精度估算、可靠性分析,对观测方案进行了二类优化设计。从首级施工控制网优化设计、网点造埋、观测、平差以及精度分析等方面详细介绍了建网全过程。高精度和高质量的首级施工控制网为皂市水利枢纽工程施工奠定了坚实的基础,能满足皂市水利枢纽施工放样的需要。

摘要：高原鼠兔(Ochotona curzoniae)是青藏高原的关键种,对其分子标记的开发有助于高原鼠兔种群生态等问题的研究。基于简化基因组测序技术获得了高原鼠兔简化基因组序列信息,并开发了微卫星分子标记。结果表明:通过MISA软件分析共检测到7064个SSR位点,其中单核苷酸和二核苷酸重复基序数量最多,各占46.15%和38.37%。四核苷酸重复基序的类型最多,达83种;其次是三核苷酸重复基序的类型,为50种。不同类型SSR位点基序的重复次数也不同。通过取SSR与InDel的交集,获得182处符合条件的SSR区域,并最终设计出90对引物。随机选择70对引物在8个高原鼠兔样本中进行验证,有42对引物具有单一条带,且多态性较好,占总检测引物的60%。研究表明,本方法在筛选高原鼠兔SSR标记中是可行的,所得引物可以应用于高原鼠兔遗传多样性、种群遗传分析等问题的研究中。

摘要：果蔬采摘机器人的末端执行器是采摘机器人的重要组成部分,直接影响采摘的成功率与采摘效率。通过分析脐橙特性,基于欠驱动原理设计了一种夹剪一体的脐橙采摘末端执行器。其整体机构由一个两层3指机械爪手构成,两层手指中的一层为剪切机构载体,另一层则为对果实抓取固定的夹持手指;剪切机构由摇杆滑块机构组成。构建剪切机构与机械手的力学模型,根据需求对相关零部件进行了设计与选型;判断了防止机械手剪切机构发生干涉的运动误差范围,并对关键受力部位进行了有限元分析。结果表明,因关键受力点变形导致的运动误差在安全误差范围内,验证了结构的合理性。通过Adams软件对其进行运动学仿真,进一步证明了该末端执行器的可行性。最后,通过末端执行器实物样机进行脐橙采摘剪切试验,机构整体采摘成功率为95%,采摘周期为4.3 s。

摘要：提出基于室内外定位的校园LBS平台总体框架,设计中心平台、移动终端和信息亭结构。给出室内定位系统,研究基于ZigBee的室内无线定位网络的部署原则和方法,建立基于室内外定位的校园LBS平台原型演示验证系统,该系统实现了终端定位、地图查询、三维浏览、导航与导游、跟踪监控、短信通知等功能。

摘要：介绍上海地铁江苏路车站软土深基坑工程实施环境保护的主要技术、原则及监控量测情况与成果分析。

摘要：针对太空中的失重情况,以含有弹簧、扭簧的欠驱动五杆机构为研究对象,进行动力学建模与仿真;仿真证明了可以通过改变储能元件安装位置和设计参数对失重环境下的欠驱动五杆机构的混沌运动进行抑制;弹簧的安装位置,弹簧卷簧的刚度等对混沌运动的抑制效果有影响。