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基于光度-面结构光复合传感的大型航天构件机器人原位测量方法
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《航天制造技术》2022年 第5期 18-21页
作者：洪海波 万舒彪 沈义平 钟珂珂上海航天精密机械研究所上海201600 
机器人原位测量是当前航天大型构件制造重要的发展趋势,针对大型金属构件机器人原位测量面临的非朗伯表面光学测量和弱几何微纹理表面点云匹配两大技术挑战,本文提出了一种基于光度-面结构光多传感器融合的高精度测量方法。该方法将一...
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