摘要：传统的半自动化分拣系统已经无法满足供应链上下游端的极速和精准需求,智能分拣机器人随着大数据发展深入人心。文中提到一种基于惯导融合技术的新一代智能分拣机器人系统。通过对技术方式和产业化分析,从分拣机器人的运行环境和整体设计、惯导与视觉融合导航定位、机器人集群的行驶路径算法、改进的基于拍卖的多移动机器人集群任务分配机制和智能控制系统设计与开发几方面进行全方位阐述,研究其具有的市场价值和社会效益。

摘要：企业新型学徒制模式已然成为高校人才培养的重中之重,并且对实训基地建设提出了更高的要求。浙江经济职业技术学院物流管理专业以浙江物产集团强大的产业背景为依托,联合区域名企,创建了以需求为导向的企业新型学徒制物流管理专业实训基地;校企合作共同构建人才培养实训基地;构建基于企业新型学徒制的物流管理专业课程体系;校企共建职业技能鉴定、企业员工培训中心;服务企业新型学徒制的物流管理专业实训基地建设;基于企业新型学徒制的基地建设流程规划设计六维一体协同创新模式。

摘要：物流管理专业实训基地的建设充分考虑区域物流产业发展特点,以服务企业新型学徒制为核心,以课程发展需求为建设基础,以学生个性特点发掘需求为设计依据,以软硬件资源匹配需求为构建方向,以校企深度合作需求为实施原则,从政府、行业、企业和学校等多个层面加以落实,完成基地建设探索与实践。

摘要：针对基于河岸带生态韧性的防洪堤高程优化过程中存在的不确定性问题,建立一个区间混合整数随机鲁棒优化模型(IMISRO)。该模型不仅能够通过防洪堤高程的优化设计来达到调控河岸带应对洪水的生态韧性的目的,还可以处理防洪堤高程优化设计中以概率分布函数和区间值形式存在的包括洪峰水位、经济成本等参数的不确定性。同时,决策者可以通过在模型中设置不同的风险参数对系统稳定性与经济性进行权衡。将所开发的IMISRO模型应用于城市河道两岸的3个规划区域,在不同的洪峰水位及河岸带生态韧性条件下可得出最优的防洪工程设计。该案例验证了模型能够为决策者提供考虑河岸带生态韧性的防洪优化策略,可为气候变化条件下城市防洪堤安全策略的研究提供借鉴。

摘要：设计了一种基于GIS和Android的便携式信号场强采集仪,可为信号衰减计算提供参数修正的样本数据。本设备具备样本采集点环境特征自动记录和目标信号源采集点地理位置自动选择功能。通过初步应用的情况来看,该系统的特点及优势均较明显。

摘要：探讨性提出一种基于光伏发电功率响应太阳辐照度变化,以光伏系统实时发电功率为基准驱动太阳能集热场水泵运行,进而控制输配流量和有效集热功率的控制策略。对所提出的集热场流量控制策略的节能运行效果进行计算分析,并与传统定流量控制和定出口温度控制方法进行对比。结果表明,所提控制方式具有最佳的经济与热力性能,其集热场单位产热量成本η_(UHC)为0.0405元/kWh,而定流量控制与定出口温度控制方式的η_(UHC)分别为0.0455元/kWh与0.0446元/kWh;其供暖季热效率可达52.44%,高于定流量控制方式的52.43%与定出口温度控制方式的48.78%。

摘要：本文根据某实际空调系统的控制与运行现状,实施了节能控制改造。提出了一次泵变流量系统采用检测流量进行最小流量旁通控制的方法,并在该项目中实施应用。在改造完成后,通过系统调试及阶跃测试获得了最小流量旁通的相关控制参数,并对系统实施实际控制。本文给出了最小流量旁通控制在满负荷日和部分负荷日的控制效果。结果表明,最小流量旁通控制可以直接以系统流量作为控制参数对旁通阀门进行调节,控制稳定可靠。在不同负荷日,无论是系统末端部分支路关闭还是在系统所需流量较小时,最小流量旁通控制器都能迅速动作,调节旁通阀门的开度,维持系统流量在最小流量设定值,对系统流量能做到准确控制。在一次泵变流量系统中设置流量传感器并采用该测量值进行最小流量旁通控制是一种简单可行的旁通控制方法。

摘要：在室内外环境的影响下,墙体内存在热湿传递。建立了单层墙体材料(或调湿材料)理论湿渗透模型并对模型进行了求解。计算出了常用不同建筑材料在不同湿周期作用下的理论湿渗透厚度。计算结果表明理论湿渗透厚度随环境湿变化周期增大而增大,同时不同建筑材料的理论湿渗透厚度也差异很大。在计算墙体与室内湿交换的模型中,等效湿渗透模型应用较广泛。但该模型基于材料不被穿透的假设获得的,理论湿渗透厚度可用来检查等效湿渗透模型的有效性。该理论厚度也可作为调湿材料厚度设计时的参考。

摘要：基于高速公路改扩建施工作业区借道通行时车辆的运行轨迹,分别建立了单车道转换、双车道转换和四车道转换条件下中央分隔带开口长度计算模型,结合高速公路的横断面组成和开口部的限制速度值,给出了不同施工工况下的中央分隔带开口长度计算建议值,为高速公路改扩建施工作业区借道通行中央分隔带开口的设置提供依据。研究成果将纳入《高速公路改扩建交通组织设计规范》中,并且已在浙江省多个高速公路改扩建施工交通组织项目中得到应用。应用结果表明:高速公路改扩建借道通行交通转换利用研究成果设置中央分隔带开口后,开口部行驶畅通,保障了行车安全和通行能力。

摘要：针对空天变体飞行器在高超声速飞行环境下存在的强耦合、大干扰和强非线性等难题,提出基于动态逆的姿态稳定控制方法。采用适用于多刚体建模机制的Kane方法建立控制对象模型。首先,基于固定构型设计动态逆控制器,在内动态稳定的情况下,仿真验证标称状态下姿态控制的稳定性;然后,将外形切换过程中的模型和参数变化视为干扰,利用扩张状态观测器(extended state observer,ESO)进行观测补偿,完成过渡段的稳定衔接控制;最后,通过仿真分析过渡衔接控制算法的正确性。