摘要：以直升机电传飞控作动布局为研究对象,通过简化结构交联与几何关系推导,求解出桨距角与作动布局的对应关系,建立数值仿真模型,比较仿真值与实测值。结果表明:仿真值与实测值的误差不超过3 mm,作动器位置和行程准确解耦;可根据设计需要自由选定作动器位置并求解相应行程。

摘要：目的:研究躯干负重时的步态特征及相应补偿策略,探讨躯干不同负重重量对步态的影响,为负重方式的选择、负重装备的改进或仿人机器人的设计提供参考。方法:选用10名普通男性大学生为受试者,佩戴特制的可控制负重物重心位置的负重架,将负重物前后均匀安放,进行3种负重状态(负重物重量分别为0 kg,20 kg,40 kg)下的行走,采用Kistler三维测力台、Motion红外高速运动捕捉系统同步采集运动学、动力学数据。结果:行走中躯干负重重量的增加,显著增加了步宽、支撑相百分比、膝关节屈曲角度、踝关节和膝关节力矩、下肢各关节功率和功(P<0.05),显著减小了步长、重心的上下摆动幅度、躯干的旋转幅度(P<0.05)。结论:人体通过减小步长、增加步宽、增加支撑相百分比、降低重心在上下方向摆动幅度、增大踝、膝关节力矩及膝关节屈曲角度来补偿躯干负重增加对人体步行中平衡控制的影响;躯干前后均匀负重,限制躯干的旋转,影响人体迈步的平衡;在仿人机器人的步态规划的设计中,当躯干负重增加时,应适当调整相应参数,增大驱动力,满足更多能耗。

摘要：研究躯干采用不同负重方式时人体行走的步态特征,探讨躯干不同负重方式对步态的影响,为日常行走的负重方式的选择或仿生机器人的设计提供参考。选用10名普通男性大学生为受试者,佩戴特制负重架,分别进行躯干基础负重、躯干前负重和躯干后负重3种状态下的行走,采用Kistler三维测力台、Motion红外高速运动捕捉系统同步采集运动学、动力学数据。结果显示,在行走过程中与后负重相比,前负重显著增加了步宽、重心的水平摆动幅度、踝最大背屈角度、最大伸髋角度、最大伸髋力矩、髋正功、最大伸膝力矩、膝负功,显著减小了步长、躯干前后倾幅度、踝最大跖屈力矩。结论认为,人体前负重行走时,具有更小的步长和更大的步宽,会造成更多的能量消耗;躯干的向后倾斜,腰背部肌肉更容易疲劳,长此以往,更容易造成下腰痛的发生;同时,大腿肌肉用力增大,消耗更多的能量,长时间行走,大腿肌肉会更快疲劳;在设计前负重两足步行机器人时也应适当调整相应参数,增大驱动力,满足更多能量消耗。

摘要：本文综合分析政府与P&R使用者的利益,分别构建截流网络上小汽车公里数最多、网络费效比最低、网络中所有P&R使用者总盈余最大三个优化目标函数,并设置变量、总量、单个P&R建设的上下限条件等约束,构建基于城市轨道交通线网的P&R多目标选址模型。并以北京为例,计算P&R选址模型结果,与北京第一批建成P&R的布局和效益进行对比分析;针对北京已有P&R布局,求解新建不同P&R数量的最优选址方案,给出P&R建设数量对网络效益的影响,并总结影响规律,为未来P&R选址规划提供参考和建议。

摘要：对折线隔板贯通变截面方钢管轻骨料混凝土边柱-钢箱梁节点和基本型节点进行了循环加载试验,获得了节点的破坏模式、滞回曲线、塑性转角、耗能能力、节点域应变演化等抗震性能指标.结果显示,上隔板与小截面柱间焊缝的剪应变远大于下隔板与大截面柱间焊缝;基本型节点在几何突变剧烈的梁翼缘对接焊缝侧边、梁腹板角焊缝端点及构造复杂的梁腹板焊接工艺孔处脆断;折线隔板节点的典型破坏模式为折线隔板段形成塑性铰、极限加载时焊接工艺孔处梁腹板屈曲和开裂、塑性铰区隔板断裂、梁腹板竖向角焊缝开裂.折线隔板节点的极限承载力、塑性转角和耗能能力较基本型节点分别增加40.2%~58.6%、22.7%~44.6%和65.7%~118.6%.

摘要：在裂区设计下,分析影响欧洲菊苣（Cichorium intybus ***）产量的7个因素,结果表明：播种季节对株高、产量有显著性影响;播种方式对株高、茎粗、密度、盖度、产量5个指标均有显著影响。进一步通过因子分析得出欧洲菊苣产量最佳组合为撒播、密度在50-59株·m-2、盖度为94%-100%。

摘要：为了满足全球定位系统(global positioning system,GPS)掩星探测系统对信号群延时抖动低、稳定性高的要求,设计了一种用于掩星探测系统的低噪声放大器。通过设计π型衰减电路,改善放大器级间匹配,选用介质滤波器,减少群延时抖动,选用单片微波集成电路(monolithic microwave integrated circuit,MMIC)放大器芯片,减少设计难度。实际测试结果表明,在-70℃环境下设计的增益达到28±1 dB,噪声系数小于1.6 dB,平坦度小于±0.2 dB,通带内群延时抖动小于0.6 ns,且全频段稳定,能够满足掩星探测要求。

摘要：衡阳市东洲湘江大桥是目前国内单箱梁体最宽的单索面矮塔斜拉桥。为满足深水基础施工要求,结合主墩承台水文地质情况,选取常用围堰结构的使用情况和结构特点进行针对性的选型分析,决定采用双壁钢围堰结构形式。采取不同的封底厚度和施工工序,对双壁钢围堰进行受力分析,采用Revit软件对双壁钢围堰进行建模,经深化设计、施工模拟等过程,选出了最优良和经济的围堰施工方案(围堰高14m,封底厚度2m),并成功用于东洲湘江大桥,缩短工期25d。经实践检验,运用BIM技术可以提高施工质量、降低成本,为今后类似工程中的双壁钢围堰设计优化提供了很好的借鉴意义。

摘要：在冷镦生产中 ,当零件头部变形量较大时 ,一般情况下 ,采用大料及缩径加工方法 ,冷镦凹模寿命较低。通过理论分析和大量的实验后 ,成功地采用双锥度锥形模加普通凹模的生产方式 ,生产头部变形较大的零件 ,取得了良好的效果 ,大大降低了零件生产成本。

摘要：条形基础是砖混结构常用的基础形式，如果基础面积计算不准确，将直接影响工程的正常使用和安全。为消除纵横墙基础重叠的影响，提出了基础底宽精确计算方法。