摘要：针对骑行者对交通规则不熟悉以及对道路危险缺乏敏感性等问题,提出并设计了基于虚拟现实的自行车交通规则培训系统。该系统软件部分采用了先进的虚拟现实技术,在Unity中通过建模技术搭建多样化的自行车交通场景。硬件部分使用多种传感器与自行车结合,并通过串口与PC服务器通信。其结果表明:在虚拟环境中模拟各种交通情境,可以增强受训者对交通规则的理解和应对能力,提高受训者对交通规则的认知水平,有效降低自行车交通事故的发生率。

摘要：为了避免灾害救援人员在救援过程中受到伤害,本文提出一种基于混合现实头盔的应急遥操作机器人系统。系统包含三个模块,在混合现实模块中设计了混合现实人机交互界面以及可交互的机器人的数字孪生体;在现场机器人模块中配置麦轮差速底盘车,应用英伟达的Jetson Xavier NX开发者套件控制机器人的运动,并利用搭配有自适应夹爪的机械臂抓取目标对象;在云服务器模块中提供了数据的中转平台,利用自定义数据协议实时传输控制指令。实验结果表明,该系统的硬件设备轻便,能够充分利用操作人员经验与智慧,可以提高救援效率,保障救援人员的安全,从而进一步避免人员伤亡。