摘要：泡沫混凝土路基质量的控制对于整个道路的使用安全具有重要意义,因此对泡沫混凝土路基的质量进行有效评估至关重要.将地质雷达应用于泡沫混凝土路基检测中,开展了泡沫混凝土路基地质雷达现场测试,并运用GRESWIN2.0软件处理地质雷达获得的信号,得出泡沫混凝土地质雷达典型图像、频谱特征图、单道波形图等特征图像;结合希尔伯特(Hilbert)变换对雷达非平稳信号进行处理分析,提取出瞬时振幅和瞬时频率的典型特征图,结合工程施工设计分析泡沫混凝土路基各层的厚度、分界面存在的位置、钢筋网片的存在位置以及可能存在的沉降.通过多手段后续处理,提高了对泡沫混凝土地质雷达图像解读的精确性,为后续的相关工程提供参考依据.

摘要：具有文献资料性质的、以文献资料为基础制作的影片,称为纪录电影。 据乔治·萨杜尔考证,语言学家利特里编纂的《法语词典》于1879年收入了documentaire一词,词性为形容词,意思是“具有文献资料性质的”。历史学家让·古鲁指出,到1906年,该词便开始用来指称纪录电影,并于1914年成为名词。

摘要：设计并合成了一类含酚醛结构的聚三唑(NPTA)树脂,研究了其流变性能、固化行为、耐热性等,考察了NPTA树脂作为复合材料基体的可用性。研究结果表明,NPTA树脂具有良好的可加工性能,可低温固化成型,起始固化温度低于80℃,反应活化能较低;NPTA树脂的主链结构对其流变性能、固化行为和交联反应活化能影响不大。NPTA树脂固化物的耐热性受交联结构影响,玻璃化温度可高达278℃。T700碳纤维增强NPTA树脂(T700/NPTA)复合材料的力学性能优异,常温弯曲强度大于1 590 MPa,150℃下弯曲强度保持率超过68.6%。

摘要：该文提出一种新型多组并列式超声避障方案,首先基于蛇形机器人本体运动原理,采用Serpenoid曲线对蛇形的蜿蜒运动进行分析,结合蛇形运动特点设计多组超声测距模块进行并列式测距,引入模糊推理算法,采用高斯型隶属度函数进行描述,并采用Mamdani模糊推理方法进行模糊推理,最终采用面积重心法对计算得到的模糊向量进行反模糊化。通过对算法进行实测,可以验证所采用的算法是可行的。