摘要：随着海上石油开采与运输业的蓬勃发展,海上石油泄漏事故的发生日渐频繁,影响的长期性和处理的困难性使其成为水污染事件处理的首要难题。针对各类海上溢油事件传统处理办法效率低、易造成二次污染、石油不可回收再利用等问题,设计了一种新型海上溢油回收装置,提出了一种无污染、更加高效环保的解决方案。该方案包括智能控制、油水分离等技术,增强了回收作业的稳定性和灵活性,提高了回收效率,为后续工程化应用奠定了基础。

摘要：电液力控制系统是一个高度非线性而且参数不确定的非线性时变系统,传统的PID控制策略难以取得让人满意的结果。为了使电液力控制系统拥有较好的控制效果,文中提出迭代学习控制策略。采用开环PD的控制策略设计控制器,最后通过Matlab软件对其进行仿真,仿真结果表明,该控制策略可以提高系统的控制精度,提升系统的响应速度。