摘要：针对四足机器人侧向推搡下的平衡恢复问题,提出了一种复合抗扰反应式鲁棒控制策略.该策略由摆动相的自适应侧摆规划策略和支撑相的关节抗扰控制构成.摆动相自适应侧摆规划策略通过四足机器人足端落地点的力平衡条件进行主动式步态规划以保证机器人在侧向推搡下的姿态稳定,并基于关节输出力矩给出了侧摆的启动条件.支撑相关节抗扰控制通过带扰动项的四足机器人完整动力学模型设计了基于干扰观测器的鲁棒滑模控制器,实现对侧向推搡扰动的补偿.最后,通过Matlab与ADAMS联合仿真验证了提出的控制策略的有效性.

摘要：论文设计了一种智能分类垃圾桶,以实现垃圾自动分类,简化垃圾分类流程,有效回收利用资源。智能分类垃圾桶由机械结构、硬件电路、软件程序等部分组成。样机采用皮带传动机构、剪式机构、丝杠螺母机构等机械结构,融合红外感应传感器、金属传感器等,运用典型STC89C51控制芯片,初步实现了垃圾桶自动开合、检测分类、压缩储存等主要功能。

摘要：电视机,一个冷冰冰的金属盒,是丰富多彩、色彩艳丽的节目赋予了它生命,使它成为当今世界人们接受外部信息的第一大传媒。如果说内容是节目的灵魂,那么色彩则是节目的躯体,没有色彩,节目也就失去了光泽,“皮之不存,毛将蔫附”。人们对色彩的感知都有一定的共通性,如红色象征喜庆、热情、革命等等,而绿色又象征生机、宁静、凉爽等等,有时你无需在片子中加上更多的语言、文字,只需通过色调的运用就可向观众准确传达片子的主题,这就为电视艺术的创作扩展了一片广阔的天地。如售楼广告,大多会有绿树成荫的镜头,因为这类镜头会使观众产生生活在这里环境优美、空气清新的感觉,而如果将这个镜头换成黄色调的树木,您还会有这种想法吗?可见,色调在电视艺术中也是很重要的一个元素,无论是专题片、文艺片,抑或是广告、节目包装,除了画面的精雕细琢外,色调的搭配也非常重要。

摘要：随着非线性编辑的普及,相信不久的将来,不管是新闻节目还是文艺节目、专题节目等,大家都将采用非编来编辑节目,而线编终将被淘汰,所以说到节目制作,对非编的了解与掌握不可或缺,一个节目的完成是编导的艺术理念加上剪辑工具来实现的,非编就是节目制作的工具,是把编导的想法变为现实的途径,对它的全面理解和灵活掌握,对节目的制作有很大的助益。

摘要：新课程改革的逐步深化,体现在历史教学中,便是历史课程的教学目标由之前的三维目标,转变为历史学科五大核心素养的培养。历史学科核心素养在原有目标基础上使学生得到更加多元化的发展,比如学生学习方法、思维方式的养成,世界观、人生观、价值观的构建等。因此,新形势下的历史教学,教师应结合历史学科的性质和特点,将培养和提升学生的核心素养作为教学目标,并立足于这一目标进行教学设计,以完成对学生唯物史观、时空观念、史料实证、历史解释、家国情怀等知识体系和思想品格的构建。