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行人惯性导航系统平台设计与实现: 收藏
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引用; 《计算机应用与软件》2015年第2期32卷 45-47,170页; 作者：万骏炜曾庆化陈磊江陈维娜邓孝逸南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 中航工业陕西宝成航空仪表有限责任公司陕西宝鸡721006; 为了满足日益迫切的个人自主导航需求,设计具有实时导航功能的行人惯性导航系统平台。系统平台由搭载低成本MEMS(Micro Electro Mechanic System)惯性器件的硬件平台和基于VC编写的上位机软件平台组成。重点研究行人导航算法、系统平台...; 为了满足日益迫切的个人自主导航需求,设计具有实时导航功能的行人惯性导航系统平台。系统平台由搭载低成本MEMS(Micro Electro Mechanic System)惯性器件的硬件平台和基于VC编写的上位机软件平台组成。重点研究行人导航算法、系统平台搭建、传感器在线标定和信息实时处理。多次行走实验的实时导航误差均在2%以内,证明该导航系统平台在不依赖于外界信息的情况下具有良好的实时自主导航性能。; 来源：详细信息评论

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