摘要：针对四旋翼无人机姿态控制系统在外界干扰下,跟踪精度和抗扰动性能易受到影响的问题,提出一种改进型自抗扰控制(ADRC)算法。首先,基于原点平滑性和连续性考虑设计了改进型非线性函数。其次,基于线性扩张状态观测器(LESO)和非线性扩张状态观测器(NLESO)各自的优点,设计了线性/非线性可切换的改进型扩张状态观测器(IESO)。最后,基于IESO设计了改进型ADRC,将其应用于四旋翼无人机姿态控制系统,并从响应速度、跟踪精度、抗干扰能力三方面对其进行仿真实验验证。实验结果显示,IESO具有更好的观测效果,改进型ADRC的控制性能比传统的线性ADRC和非线性ADRC更优。

摘要：对清洁机器人充电系统进行分析,设计对接充电系统满足清洁机器人充电的需求,包含供电电源、充电控制器及充电座的设计,使清洁机器人在实际中能够自主寻找充电站进行充电。

摘要：设计了一个多机器人协作系统离线编程软件,首先对多机器人协作运动时的约束关系进行了分析;在此基础上,为一般的多机器人协作系统离线编程软件设计了软件框架与类结构;并根据实验室现有项目作了一个具体软件实现;最后,对典型协作运动的离线规划与仿真执行以及仿真与真实系统中同一个Job文件的执行效果对比。

摘要：文章设计了基于OLP的一个具有多机器人协作功能的软件系统。在设计中首先分析多机器人在协作工作时,机器人之间的约束关系,架构了多机器人协作系统的软件框图以及类结构图,并完成了具体软件的实验仿真。

摘要：依托"技能竞赛",对以"数控设备控制系统维护维修能力"为核心的机电一体化专业进行人才培养模式的改革与实践,提出了适应高职教育需求的、具有自身特色的、基于"技能竞赛"人才培养体系。这种人才培养体系注重行业企业需求,注重职业素质与能力培养,采用"竞赛+任务驱动"实践教学模式,即以"竞赛+单元任务"为主线,教师为引导,学生为主体,进行创新性教学设计。

摘要：基于PLC的液压机电气控制系统的设计,我们可以利用软件代替传统的硬件电路系统,且系统控制性能优良,运行可靠。

摘要：文章简要介绍了变流器的相关背景、研制目的,设计基于三个模块的全钒液流储能变流器,克服了传统变流器的一系列缺点。经实验证实,构建的储能变流器在对全钒液流电池充放电时,能获得较好的电流、电压波形,也满足电网谐波的要求,起到了平衡负荷作用。因此,变流器的系统测试结果满足实际使用需求。

摘要：介绍了用Labview编程语言开发的电功率加载试验台测控系统方案。该系统使用了公共直流母线技术,以西门子S7-300为控制器,以NI公司的PXI采集板卡进行数据采集,以ProfibusDP作为通讯方式,通过Labview编程实现了试验控制、人机交互、数据采集和处理。该系统方案已在军工领域得以应用,运行稳定,节能效果显著,测控软件方便灵活,超越了普通工业组态软件的功能,达到了良好的应用效果。

摘要：为了达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标,给学生提供一个与生产情况接近的教学设备环境,设计一种采用PLC伺服控制的实训装配设备,搭建由PLC、伺服电动机及驱动器构成的位置控制系统,系统PLC程序采用顺序控制进行设计,实现PLC与伺服驱动系统对实训设备进行联合控制。

摘要：阐述了三相电压型PWM整流器的工作原理和基于dq坐标系下的数学模型,分析了双闭环控制的作用及参数选择,最后通过MATLAB/simulink建立仿真模型,对系统进行验证,仿真结果表明,该整流器具有响应速度快和稳态性能好等优点。