摘要：目前,机器人教育的相关研究日渐增多,但大多都是以理论研究为主,如何让其落地、真正切实地实施起来是一个值得研究的问题,需要教师在实践中不断探索总结。研究发现,不少学校不知道如何在学校系统地实施机器人教学,本文作者在查阅相关文献的基础上,以自己在M中学所带的机器人社团课为例,结合自己的社团实践经验,构建了机器人社团教学体系框架,以期为学校开展机器人教学提供经验。

摘要：处理变形监测多期观测数据的重要方法之一是秩亏法处理,但是目前主要采用误差平均分配法进行内业处理,其主要原因是观测数据庞大,采用秩亏法解算难度高且易出错。基于Matlab开发出可脱离Matlab的秩亏法平差程序,并设计一种两次正反遍历算法,可对参数进行自动赋值。

摘要：为解决塔式起重机转场时重心过高,通过性差的问题,将塔身及其上所附部件整体放倒固定运输,不失为一种快捷高效的方法。采用四杆机构实现塔身放倒功能,介绍了其工作原理,并对各部件进行受力分析,利用Matlab对其进行仿真和优化。算例及工程实际验证了方法的可行性和实用性。

摘要：随着计算机和网络技术的发展以及信息高速公路的建设,反求工程技术(RE)与快速原型制造技术(RPM)的结合也日趋紧密。反求工程可对快速原型制造的产品进行快速、准确的测量,找到设计的不足,而快速原型制造又为反求工程提供成品,以验证设计,这样二者集成后即形成一个快速的闭环设计制造系统,实现了产品的快速开发。对二者集成的关键技术(数据接口问题)进行研究分析,考虑到现接口文件STL格式的存在的种种弊端,提出一种由点云数据直接自适应分层的处理方法。不但可以避免表面网格化所带来的误差,而且无需借助中介的文件转换格式,也就提高了RPM的效率和精度。

摘要：在曲面重构中,由于激光法测量数据密度较大不利于直接用来曲面重构,提出了一种基于曲率变化的数据压缩处理方法,并用Matlab编程实现,跟其它缩方法比较该算法原理简单、更易于理解和编程。文中通过实例详细描述了该算法的原理和处理过程。

摘要：根据电热水器的生产流程及工厂提出自动化生产的要求,提出了基于KUKA工业机器人的电热水器倒机系统的自动化设计方案。设计了机器人的末端执行器、输送线,搭建了以PLC为主控系统的电热水器倒机自动化控制系统。采用TCP/IP协议实现了PLC与KUKA工业机器人之间的通信,通过I/O接口实现了PLC与输送线的通信。利用KRL-KUKA Robot Language编写了机器人的程序,利用TIA PROTAL V11软件完成PLC与触摸屏连网的组态和系统监控界面的设计。该系统已在某电热水器生产车间得到应用,促进了该工厂的自动化建设,提高产品质量和生产效率,减轻员工繁重的体力劳动。在类似工艺和热水器制造行业中具有一定的参考价值。

摘要：针对热处理加热炉具有大惯性、纯滞后等非线性时变的特点,基于精确数学模型的常规PID控制难以保证加热工艺要求。设计一种基于PIC16F877单片机的加热炉模糊控制系统,具有数据采集、炉温控制以及故障监测等功能,采用规则自寻优的控制算法进行过程控制,对该算法进行了深入的研究,从而实现了对整个加热过程的全自动智能控制。以某加热炉为对象用MATLAB进行了仿真,结果表明该系统控制精度高,超调量小,鲁棒性强,对工业加热炉的控制具有一定的推广价值。

摘要：我公司利用郑州热电厂粉煤灰做混合材生产粉煤灰水泥. 2001年 9月采用由合肥水泥研究设计院研制开发的 2台辊压机与 2台Φ 2.6m× 13m开流超细磨组成联合粉磨系统,投入运行 1年来,经过反复探索,取得了较好的效果.

摘要：澜沧江跨越管道工程的跨越区山体高耸挺拔、地势险峻,两岸陡崖上分布有危岩及崩塌堆积体,其地理位置极易受到崩塌落石危害,落石冲击作用会造成管道刮痕、压坑,引起管道变形失稳甚至破裂,造成油品泄漏。本文以澜沧江跨越段管道及两岸落石为研究对象,首先运用Roc Fall软件建立落石运动路径数值模拟模型,分析落石质量对落石运动过程的影响,并探究了不同质量落石撞击管道时,落石携带的最大动能等特性参数影响规律;然后运用CAESAR II软件对澜沧江跨越段天然气管道进行分析,确定会使其处于危险(或被破坏)状态的落石质量阈值。分析结果可为澜沧江跨越管道落石灾害防护和管道安全运营决策提供科学建议,也可以为地理条件与澜沧江管道相似的管道工程设计、敷设施工、上方危岩防护规划提供指导和借鉴。

摘要：提出了公路勘测在实施过程中的新思路。在公路勘测中运用道路施工组织与管理的常用方法———网络计划法 ,引入广义费用 ,使测设单位在有限的时间内充分发挥本单位有限资源(人、财、物 )的效用 ,提高测设质量 ,争取时间 。