摘要：针对老人意外跌倒摔伤无法及时得到救助的问题,设计了一个基于视觉识别和多传感器的跌倒检测系统。系统以树莓派为核心,采用摄像头、传感器、定位模块、心率模块和窄带物联网(NB-IoT)模块采集和传输信息,实现了老人室外和室内跌倒检测。利用阈值检测和支持向量机(SVM)分类的方法提高了跌倒检测的准确率。利用监护App实现了老人状态和位置信息查询功能。实验结果表明:该系统室外和室内跌倒检测正确率分别为92.8%和91.0%。该系统能有效检测老人的跌倒行为并给监护人发送报警信息和定位信息,实现了智能看护老人。

摘要：针对传统Buck型开关稳压电源环路补偿设计复杂的问题,提出了一种基于数字PID算法进行环路补偿的控制策略,在对Buck型变换器进行建模分析的基础上,加入数字PID算法进行改进,并对改进前后的系统进行建模分析。仿真结果表明,设计系统的相位裕度为78.5°,穿越频率为56 kHz,相关参数符合预设。在样机测试阶段,设定输出电压为20 V,空载输出纹波为26 m V,负载调整率等指标满足一般需求,相关实验证明了该方法的可行性,可按需应用于Buck型开关稳压电源场景中,以改善环路及输出稳定性。

摘要：红色档案作为珍贵的历史文化资源,具有丰富的思想内涵和教育意义。大思政课建设背景下,如何通过多元主体协作将红色档案融入高校思政课是一个备受学术界关注的话题。研究基于协同论视角,聚焦高校思政课这一特殊教学场域,从理论和实践两个层面梳理了红色档案融入高校思政课多元主体协同的序参量、伺服量和自组织框架,提出了构建从搭建顶层设计、聚焦教学场域到凝聚多元主体的架构模式,为各主体凝聚共识,打造政府、高校、档案部门多主体协同育人机制提供了参考和借鉴。

摘要：做买卖就是为了赚钱,要赚钱,就要招徕顾客,招徕顾客的手段数不胜数。靠商标新颖古怪的有之;靠名人做广告、取得轰动效益的有之;搞有奖销售的有之;打折优惠的也有之;买一送一、给回扣的还有之。真可谓五花八门,各有神通。

摘要：针对智能算法与历史大数据相结合进行多变量系统辨识过程中不能精确量化每个子系统数学模型的问题,提出了一种有效的数据并行优化计算的解决方案。在辨识过程中,为了解决量子粒子群算法(quantum particle swarm optimization,QPSO)收敛速度和寻优精度方面的不足,提出了一种改进的QPSO算法——双量子粒子群算法(double quantum particle swarm optimization,D-QPSO)。该算法对粒子种群编码和原有的进化搜索策略同时进行了量子化处理,经过测试函数实验,改进的算法在搜索能力上优于PSO和QPSO算法。最后利用现场运行历史数据,通过D-QPSO算法进行参数估计,将设计的解决方案应用于热力发电厂负荷控制系统的传递函数辨识中,得到的模型为控制器的设计与优化奠定了基础。

摘要：通过对比传统保险杠设计理念和加工工艺,介绍了保险杠轮毂、翼子板位置分型线段差的优化,及设计和制造过程中控制要素,通过设计、加工、钳工、抛光工序的严格质量管控,有效的消除了分型线段差的问题,降低模具整改成本,缩短交付周期。

摘要：提出了一种新型电容式六维力传感器,理论分析垂直极板电容边缘效应原理和变极距型平行极板电容效应原理,设计了结合两种电容效应原理的新型电容式力传感器结构。进行静态标定实验获得实验数据,将获得的数据采用基于最小二乘法的线性解耦求得六维力传感器解耦矩阵。并根据求得的解耦矩阵对六维力传感器进行解耦计算,计算结果表明:传感器各维力/力矩F_(X)、F_(Y)、F_(Z)、M_(X)、M_(Y)、M_(Z)的Ⅰ类误差分别为0.19%、0.66%、0.10%、0.14%、0.39%、0.32%,Ⅱ类误差最大值为0.47%,即该传感器维间耦合小,可解耦。验证了该结构的可行性。

摘要：针对火星探测器降落伞在拉直过程中出现的"绳帆"现象,以及火星探测器降落伞开伞前初始参数和大气密度与地球环境下的差异,建立了火星探测器降落伞拉直过程的数学模型,研究了火星环境下,伞包弹射速度、开伞前进入器的攻角、开伞马赫数以及大气密度对"绳帆"现象的影响。研究结果表明,选择较大的伞包弹射速度,并将开伞前进入器的攻角严格限定在较小范围内,将有利于避免或降低"绳帆"现象的发生。这一研究结果可为我国实施火星探测时减速着陆系统的设计分析提供一定参考。

摘要：木偶戏又称“傀儡戏”、“木脑子戏”、“鬼仔戏”等，因琢木为偶而得名，借用木偶表演歌舞、戏剧，演员在幕后操纵，并道白吟唱，配以音乐的一种小型戏曲艺术，学术界普遍认为木偶戏“源于汉，兴于唐”。现在，木偶戏有“杖头木偶戏”、“提线木偶戏”、“布袋木偶戏”、“铁枝木偶戏”等多种类型，其中“杖头木偶戏”是历史最悠久、流传最广的木偶戏。玉林木偶戏属“杖头木偶戏”，所用木偶是特殊木料经雕刻、加工而成，操作简单，使用方便。

摘要：目前,国内尚未对"火星探路者"减速下降过程中由"降落伞-后锥体-着陆器"组成的舱伞三体系统的动力学特性进行过相关研究。为了全面掌握"火星探路者"减速下降过程中舱伞系统的动力学特性,采用多体动力学的方法,建立了包括降落伞拉直、充气、全张满、抛防热大底,以及着陆器与后锥体分离等过程的全过程动力学模型,并利用模型仿真研究了"火星探路者"舱伞系统的动力学特性。研究结果表明,火星探测器舱伞系统的速度和姿态稳定所需的时间比地球环境下长、高度损失更大,进入舱纵轴需要较长的时间才能趋于垂直,系统摆角的摆动幅度较大。这些是火星探测器降落伞系统进行开伞点设计和时序设计时需要特别注意的问题,其结论可为中国开展火星探测器降落伞减速系统的设计提供重要参考。