摘要：人工清洁绝缘子效率较低、危险性较高。因此,需要设计一款带电作业绝缘子清洁机器人代替工人清洁绝缘子串。以水平悬垂的玻璃绝缘子为目标,结合清洗功能,设计出一种绝缘子清洗机器人。针对绝缘子清洗机器人的控制系统,提出一种基于IDA-PBC的闭环控制系统,并基于此建立一个机器人平衡控制系统模型的实现方案。给出了该系统的模型+构建、硬件选择、软件实现以及人机交互功能,最后使用ROS-Gazebo平台进行仿真测试,结果表明,机器人的俯仰角的最大幅度约为0.04 rad(4°),验证了模型的鲁棒性,最终建立清洗机器人人机交互操控界面,为今后提高绝缘子清洗的智能化,提出了一种解决方案。该设备及相关方面的技术对机器人技术应用于绝缘子清洁方面,对提高电力领域的智能化,减轻工人劳动强度具有重大的意义,并且在电力维护领域具有一定的参考价值。

摘要：针对高压线上绝缘子清洗过程中成本高、工作量大和危险性高的问题,研制了一款绝缘子清洗机器人。该机器人采用履带式移动机构,通过与绝缘子串表面之间的摩擦力实现定位和移动功能。机器人能够在绝缘子串上自由移动,这是进行清洗操作的前提。机器人配备双臂和清洗机构,通过驱动清洗机构的动作,喷嘴和毛刷联合作业,实现对绝缘子表面的清洗。喷嘴喷洒水润湿绝缘子表面,在水和机械力的作用下,将绝缘子表面的污渍冲刷掉,从而实现绝缘子的清洗。控制系统由上位机和底层控制系统组成,底层控制系统以STM32F103单片机为核心,采用无线蓝牙通信技术,可实现远程遥控操控。此外,还搭建了屏蔽罩,以实现对绝缘子的带电清洗方案。对绝缘子机器人的机械结构进行了分析和设计,并建立了相应的模型。在硬件选型和连接方面,做出了合理的选择。通过软件编程实现了机器人的功能,并具备良好的人机交互性能。试验结果表明,该机器人清洗后的绝缘子壁面干净程度可达到85%的良好率,初步满足了各项清洗要求。此外,该机器人的生产成本相对较低,具有良好的自主清洗和稳定性能,为商业化生产提供了理论参考。

摘要：对于电子产品的生产,PCBA的质量直接影响其生产成本、生产周期等。本文讲述了怎样实施DFM控制来保证设计的优良,以提高PCBA质量。并具体介绍了一些案例来验证DFM实施的成效。

摘要：随着经济发展、产业结构升级,高压线路路径规划很难做到畅通无阻,需要跨越各种错综复杂的线路,经常面对电力线路带电跨越施工。广东省输变电工程有限公司在输电线路跨越施工中创新采用新方案、新技术,在探索不停电跨越施工中积累了较多经验,总结了相关技术并提出了理论计算。

摘要：针对输电线路高空压接导线施工中采用传统高空吊笼压接作业存在人机(笼)同时坠落、跑夹断链、作业空间受限等问题,分析现有导线高空连接工艺存在的安全隐患,提出采用一种新型高效高空压接导线的方法,设计研制出一种可拆卸、可滑动式的压接轨槽配套组装的导轨桥代替传统高空吊笼压接作业方式,并对该新型高空压接导轨桥的设计、研制及工程应用进行了验证。

摘要：高职大学生法治思维方式培育是一项复杂的系统工程,聚焦“思想道德与法治”课堂教学改革,积极推动“教师、教材、教法”的“课堂革命”,提升课堂法治教育课堂实效,是培育大学生法治思维方式的有效途径。在高职教育“提质培优、增值赋能”背景下,法治教育课堂教学需要贯彻落实“以学生为中心”的教学理念,根据高职大学生学习特点和专业特性创新法治教育教学方式。以“坚持党的领导是中国特色社会主义法治之魂”为主题开展教学设计与实践研究,通过融通专业的针对性教学,凸显轨道交通行业背景的校本特色,探索高职大学生法治思维方式培育的校本模式,是思政课守正创新的有益探索。

摘要：改革与法治是辩证统一的有机结合体。全面推进依法治校与全面深化改革是创新高等职业教育、建立完善现代职业学校制度的双轮驱动。法治文化引领高职院校治理现代化的价值追求和精神支撑,院校治理现代化则是法治文化建设的关键,两者共同推进高等职业教育的内涵提升。法治文化助推院校治理现代化着力在建章立制,做好法治文化体制机制的顶层设计;系统培育校园法治文化,提升以法治信仰为价值导向的法治教育实效,以及创新法治文化宣传载体三个方面。

摘要：构成艺术主张运用抽象形态来表现时代精神,为生活而服务,为艺术而存在,在校园环境改造中具有重要的应用价值。以G高校校园环境提升项目为例,通过巧妙运用构成艺术元素,为校园注入新的活力与魅力,达到环境育人的效果,并由此提出相关经验供同行探讨。

摘要：课程建设与改革是提高教学质量的核心,也是教学改革的重点和难点。结合高职刑事诉讼法课程教学的要求,依据高职法律专业人才培养的实践性、职业性和开放性的特点,以刑事犯罪追诉相关职业岗位作业流程为主线选取教学内容和设计实训项目,由理论教学、课内实训、课程综合实训、课外校内实习、顶岗实习五大版块构成,使整个刑事诉讼法的教学内容体系更加贴近职业教育的目的与要求。

摘要：城市大规模硬地化建设已成为城市内涝多发的重要致因,运用海绵城市概念设计建设具有一定储水与补水能力的非硬化地表正成为未来城市建设的新趋势。针对一些有代表性的地表类型,设计并完成了一系列地表渗水能力的测试试验,初步获得了不同地表雨水渗流能力。结果表明,地表植被能够有效增加地表渗水能力,从而减少雨水产生的地表径流量,尽可能多地保留植被类地表,建设非完全硬化地表是提高城市自身防涝抗旱能力的重要途径之一。