摘要：以小型零配件为装配对象,设计了一种小型装配机械手,设计的机械手通过凸轮和杠杆机构来控制机械手的动作顺序、速度和时间。采用机械挡块,用以辅助机械手定位和使用液压传动来实现手臂的转动运动、伸长(收缩)运动和手部转动。对机械手的夹紧装置、手臂抓取装置、腕部及手臂进行详细设计,最后通过三维画图软件进行参数化建模,进行整体装配设计。

摘要：为避免常见的熔接痕、应力痕、翘曲变形等注塑成型缺陷,基于Moldflow对鼠标外壳塑件的成型工艺参数进行CAE分析,在相同工艺参数下比较了两种不同浇注系统、冷却系统对塑件成型质量的影响,对填充时间、注射压力等工艺参数进行分析,并对翘曲变形量进行优化设计。结果证明,方案一的翘曲变形量比方案二下降了25%,牛角浇口的进胶方式对改善此类塑件的翘曲变形影响较大。