摘要：许其凤,中国工程院院士,我国导航定位领域杰出的科学家,编写了我国第一部全面论述GPS相关原理的专著,设计和实施了我国境内第一次应用GPS大规模测量工程任务,创造性设计了我国北斗区域卫星导航系统卫星星座方案,培养了大批国内卫星导航领域领军人物……又是一年清明至,梨花风起寄哀思。本期特刊发许院士的学生丛佃伟的怀念文章,谨以此文追思缅怀这位大国导航“擎旗手”。

摘要：科研工程设计工作中通常会采用"扬长避短"的思路,把"有利条件"摆在突出位置,而容易忽视或弱化"不利条件"。以"避短扬长"的科学研究思路为出发点,强调在科研工程设计中,突出"不利条件"的分析,优先考虑避开短期内无法解决的客观条件限制,首先"避短",然后再"扬长"。最后通过许其凤院士科研生涯中的四个典型科研工程,验证"避短扬长"科研思路的学术价值。

摘要：舰载飞行器着舰过程中需要实时获取自身与航母甲板的相对位置和姿态(位姿)信息来保证安全着舰。而目前常用的卫星导航、惯性导航等位姿测量技术手段会因电磁干扰、信号失锁、恶劣天气影响以及自身误差积累等原因无法安全、可靠地提供高精度位姿信息。针对这一问题,提出利用摄影测量技术来实现舰载飞行器着舰阶段位姿信息的测量。本文论述了该方法在理论上的可行性,并设计验证试验进行仿真,得到的结果表明,该方法解算结果满足精度指标要求,为摄影测量技术的应用开拓了新的方向,也为解决航母舰载飞行器着舰阶段位姿测量问题提供了新思路。

摘要：定位性能是卫星导航系统性能的基础和核心,对定位性能的测试与评估贯穿于卫星导航系统的设计、研发、部署、运行和扩展等各个阶段,由于卫星导航系统具备高动态条件下的高定位精度和高更新率,因此高动态条件下卫星导航系统定位性能检定工作是国际上研究的难点,目前尚未建立独立于卫星测量手段的高动态定位性能检定系统。

摘要：定位性能是卫星导航系统性能的基础和核心,卫星导航系统定位性能评价贯穿于卫星导航系统的设计、研发、部署、运行和扩展等各个阶段。目前GNSS动态定位性能的评估常采用与静态定位性能一样的统计方法,论文针对GNSS动态定位性能评价方法展开研究,指出动态定位性能评估与静态定位性能评估的区别。采用测量不确定度理论研究GNSS动态定位性能测试评估系统指标确定方法,并依据测量不确定理论给出了我国北斗卫星导航系统动态定位性能评估系统应具备的性能。论文研究工作对我国卫星导航系统测试评估工作有借鉴意义。

摘要：首先给出了基于遗传算法进行OTE场地伪卫星布站优化的设计思想和设计方案。然后在6种环境下进行了OTE伪卫星布站优化方案的仿真分析。通过对优化后6种环境下近20种方案的分析,得出几点结论:伪卫星布站优化应考虑多平面多用户的综合适应度;伪卫星的平面位置分布应尽可能布满整个服务区域;同时考虑伪卫星定位系统平面和高程定位精度时,伪卫星的空间位置应尽可能分布在多平面内。

摘要：定位性能是卫星导航系统性能的基础和核心,卫星导航系统定位性能评价贯穿于卫星导航系统的设计、研发、部署、运行和扩展等各个阶段。针对GNSS动态定位性能评价方法展开研究,对当前GNSS动态定位性能评价方法进行分类和分析,指出几种方法存在的不足之处,提出一种利用摄影/惯导组合测量方法建立GNSS动态定位性能检定系统的基本思路。实验结果表明该方法可为建立GNSS动态定位性能检定系统提供参考。

摘要：针对卫星导航信号不可用时引起组合导航性能降低问题,设计了适用于飞行器进近的卫星导航/捷联惯导/摄影定位(GNSS/SINS/Photogrammetry)组合系统。针对飞行器着陆时对系统位姿精度和自主性高的要求及其存在加减速、转弯等高动态的特性,以及采样点初始信息的不确定性导致UKF滤波器误差变大或者发散的问题,各子滤波器的状态估计采用改进的强跟踪无迹卡尔曼滤波(STUKF)方法。数字仿真表明,与传统UKF算法相比,改进的算法对载体的位姿估计精度更高,且只需一次UT变换,无需求解雅可比矩阵;计算复杂度降低对飞行器进近的过程有一定适应性。

摘要：在工业数字摄影测量中,当被测物大而复杂时,目标像片的数量可能达到数百张,像点达到几千个,因此人工去识别这些像点是不切实际的,不但费工费时而且也加大了出错率。为了实现工业数字摄影测量的自动化,引入了一种点状编码标志,讲述了其设计原理,并应用透视投影中交比不变量和仿射变换对其进行了识别。试验表明,该编码标志点设计严密,自动识别率为100%,可以满足应用要求。

摘要：卫星导航系统在国防建设和国民经济建设中具有重要作用,是保障一个国家战略安全的重要基础设施.时空划到现在,建设自主可控的北斗卫星导航系统已形成国家共识,但在上世纪末,很多人还没从国家战略安全的角度认识到卫星导航系统对一个国家的重要意义.上世纪90年代,只有美俄两个超级对抗大国为了军事需求建设了自己的卫星导航系统GPS和GLONASS.