摘要：以柔性气动肌肉为主要动力源对上肢躯干肌肉辅助康复设备进行设计。根据人体上肢肌力测试数据,通过理论分析和ABAQUS软件仿真确定产品设计参数,然后进行3D建模与原型制作。试验表明:单组柔性气动肌肉作为辅助康复设备动力源时,会与人体原有肌肉运动形变产生冲突,出现不稳定状态。通过单组与3组柔性气动肌肉数据对比分析得出,3组柔性气动肌肉能够有效提高稳定性,由此实现多个肌群的全面训练。最后,根据试验数据与研究结果设计了一种以3组柔性气动肌肉驱动的上肢运动功能康复辅助设备。

摘要：为提升痉挛恢复期患者或肌力弱项群体对下肢肌力康复训练产品的认同感和使用体验。以视知觉为切入点,通过肌肉电(EMG)传感技术对比常规康复训练与以Kinect体感交互设备为媒介实现的视觉反馈康复训练数据对比分析。下肢视觉反馈康复训练比常规训练中产生的肌电数值大,肌肉活性高,肌张力高,肌肉群训练力度更加明显。根据FBS模型进行指导下肢训练产品的设计流程和思路,最后设计一种兼顾动作引导轨迹捕捉及下肢关节训练的设备。

摘要：为了更好地引导儿童参与感觉统合训练,改善其感觉统合失调(SID)的症状,减少儿童因感觉统合失调(SID)造成的童年阴影,缓解儿童与感觉统合训练之间的紧张关系。以儿童在感觉统合训练中产生的心理因素为切入点,运用Kano理论模型进行分析。该康复训练以一种游戏玩具的形式出现,可减少儿童感觉统合训练中产生的排斥心理,增加其康复训练的兴趣。根据Kano模型理论方法参考设计出一款儿童康复训练玩具,为其他康复训练工具的设计提供参考。