摘要：擂台机器人排位积分赛将擂台上事先放置的象棋和障碍物全部推下擂台,重物和棋子必须完全掉下擂台后才能得分。在推象棋和障碍物的过程中,攻击铲受力面积少,导致接触目标概率降低,攻击时就有可能逃脱,从而导致比赛丢分。因此,需要对攻击铲结构进行加长设计,在保证机器人移动的灵活性的同时,通过增大攻击铲接触面积来提升攻击概率。引言:越来越多的学校与社团开展各式各样的机器人比赛。武术擂台赛是一组对抗性较强的自主移动机器人比赛,机器人能够实现自主识别、自主决策、自主攻击的智能机器人。

摘要：本文主要介绍了一种家用厨房自动剁刀的设计,实现了剁肉,剁菜,切菜等多种模式,通过PID算法以及单片机微处理器技术去控制电机的转速以及各种模式。并且通过机电一体化的结合,解决了之前在剁刀方面纯机械的设计。