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气动量仪旋转自动出销的研究
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《液压与气动》2008年 第2期32卷 73-75页
作者:毛承志 刘北英 丛海鹰北京科技大学机械工程学院北京100083 
该文叙述了气动量仪旋转自动出销的基本方法,对此方法进行了运动仿真及相关运算,并利用有限元对此方法设计的结构进行了优化设计,所研制的气动量仪旋转出销设备已应用于实际生产。
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吸盘式上下板料机械手关键结构设计
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《机械制造与自动化》2008年 第3期37卷 76-78页
作者:丛海鹰 毛承志 刘北英北京科技大学机械工程学院北京100083 
吸盘式上下板料机械手是一个简单的封闭式结构,共由两个自由度组成,通过机械手的上下运动和旋转运动实现上下料过程,具有结构简单、体积较小、性能可靠和价格低廉等特点。根据工作需要,确定了机械手的工作过程,分析了机械手的机械关键...
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