摘要：针对无人机能量受限且通信易受到窃听攻击的问题,提出一种基于能量采集的无人机无线供电通信模型,并分析其在全双工主动窃听下的保密性能。首先,采用基于仰角的视距和非视距路径损耗模型对地空无线信道进行建模。然后,将无人机的传输中断概率限制在一个可容忍的最大阈值内,得到基站的最优编码速率,进而推导出无人机的保密中断概率的解析闭合表达式。最后,通过蒙特卡罗仿真验证了理论推导的正确性,并分析了基站发射功率、能量采集时间因子、环境等因素对无人机通信的安全性的影响,从而为实际系统设计提供了参考和依据。

摘要：下一代通信网络可利用无人机的高移动性满足其高覆盖、低延迟等通信需求,但安全传输的问题也由于无线信道的广播特性与日益增加的通信节点数量亟待解决。因为无人机是资源受限的空中平台,上层加密技术难以在无人机通信网络中发挥同等有效的作用。物理层安全的本质是对信道进行人为设计从而实现合法信道与窃听信道的差异最大化,在无人机通信网络中应用物理层安全传输技术能够实现保密传输与能量效率的折中。该文综述当前国内外无人机通信网络物理层安全传输技术的研究,先分场景介绍典型的物理层安全传输技术,然后分析物理层安全传输技术应用在无人机通信网络中面临的挑战,并对未来无人机通信网络物理层安全传输技术发展的新场景、新技术和新方法进行展望,以期为无人机通信网络物理层安全传输技术的研究提供新的视角。

摘要：针对具有状态时变时滞、系统不确定性、可建模扰动、运行噪声和执行器故障的卫星姿态控制系统,提出一种基于扰动观测器的自适应有限时间复合主动容错控制策略。针对可建模扰动设计扰动观测器,然后基于扰动估计误差设计了主动容错控制器。该时滞依赖控制器包含反馈控制项、扰动补偿项和快速自适应故障补偿项。提出的容错控制策略不仅保证闭环系统动态方程的有限时间有界性,而且保证闭环测量输出对于系统不确定性、运行噪声、执行器故障等的鲁棒性。给出控制器增益限制矩阵存在的充分条件及其线性矩阵不等式形式,进而给出仿真算例。仿真结果表明,基于扰动观测器方法,设计的自适应有限时间容错控制器能够快速估计可建模扰动,进而有效地实现系统的闭环容错控制。相较于基于非复合的自适应有限容错控制器,提出的方法对于状态变量的估计均方根误差分别降低了28.9%、4.7%和36.0%;对于可建模扰动估计的均方根误差降低了38.8%。仿真验证了所提方法的有效性。

摘要：为了提升无人机对地伪装目标探测能力,本文提出了多尺度互交叉注意力改进的单机对地目标检测定位方法。首先,设计了一种多尺度互交叉注意力模块,在原始多尺度金字塔基础上,进行互交叉注意力增强,提升对伪装目标的边界区分能力;其次,搭建了开源无人机目标检测定位系统,通过融合无人机载定位模块、惯导传感器和光电吊舱等数据,在获取目标图像位置后对其空间位置进行解算;最后,自行构建了丛林伪装数据集进行了相关实验验证。实验结果表明,该方法在典型伪装场景下对地目标平均检测精度(mAP)为70.2%,相较于改进前提升5.7%,且能有效输出目标与无人机(UAV)的方位距离,算法平均运行效率可达29.4 fps,满足UAV对地目标检测定位的实时性需求。

摘要：本文利用北京市2015、2017及2019年三期地理国情普查及监测数据,分析了北京市生态保护红线内地表覆盖空间变化特征,并在全局及局部Moran’s I空间自相关分析的基础上,从空间上对生态保护红线内生态修复显著、生态破坏显著区域进行识别。研究结果表明,2015—2019年,生态保护红线内的生态用地整体处于流出状态,且各类变化斑块间存在明显的空间自相关效应,15个区域为人类活动密集区,其中雾灵山及周边山区、松山及玉渡山保护区、南海子公园、密云水库、怀沙怀九河、泃河平谷段(西南段)等6个地区为生态破坏显著区域,建议对其加大监管力度;生态修复显著区域为京密引水渠密云段,其他8个区域均为人为破坏及修复活动共存区域。本文为严守生态保护红线,加快建设美丽北京及生态文明建设提供决策依据,同时也适用于全国其他地区生态保护红线内地表覆盖变化的监测。

摘要：目的通过有限元分析方法,探索不同形态的膀胱内前列腺突出(intravesical prostatic protrusion,IPP)对排尿过程的影响。方法基于1例前列腺中叶和双侧叶突入膀胱的良性前列腺增生患者MRI图像,重建其下尿路有限元模型(模型3)。通过图像修改突出部分,构建双侧叶突出模型(模型1)和中叶突出模型(模型2)。结合有限元分析软件进行双向流固耦合仿真分析,比较3种模型的前列腺尿道形变和流体动力学参数。结果排尿过程中,模型3前列腺尿道角减小的程度最大,其次是模型2。模型3中的液体压强损失最严重。在每种膀胱内压下,模型1的流体速度大于其他模型,模型3的最大流率低于其他模型。在相同的膀胱出口截面积,模型3的最大流率低于其他模型,且增加膀胱出口截面积会进一步扩大这一差距。结论与具有相同IPP长度但只有中叶突出或只有双侧叶突出的患者相比,中叶和双侧叶均突出的患者具有更大的尿道阻力和更小的最大尿流率。评估IPP不仅要测量其长度,还要注意IPP形态。

摘要：随着4G网络的普及,人们越来越对网络的便捷性产生依赖,这也对通信网络的稳定性和实时性有了更高的要求。通信电源作为通信系统稳定运行的保障,其可靠性也备受行业关注。设计及制作一款基于半桥LLC谐振式通信电源,以供通信设备使用,该通信电源具有两级结构,为APFC+LLC结构。有源功率因数校正电路的拓扑结构采用Boost作为主拓扑,电路工作在CCM模式,使该通信电源能够达到较高的功率因数,并且有效地降低了输入电流谐波的含量。软开关DC/DC变换器采用半桥LLC作为主拓扑,软开关DC/DC变换器主要通过谐振来实现,在半桥或者全桥变换器的基础上加上谐振网络实现零电压开通或者零电流的关断,设计时我们选择半桥LLC谐振变换器,利用适当的谐振电路设计使输出电压稳定。最后制作了功率为360 W的通信电源,经过仿真验证该通讯电源效率很高。

摘要：开展北京市生态环境质量动态监测,全面掌握首都生态环境变化情况,明确未来发展趋势,是优化首都功能、打造和谐宜居生态之都的重要支撑及实现新时期首都生态文明建设的关键依据。遥感生态指数作为一种生态综合环境指数,能够快速监测与评价区域生态环境质量,但目前针对北京市的遥感生态指数分析以区域性变化研究为主,缺少北京市生态环境质量的趋势分析和基于遥感生态指数的生态环境质量评价的验证分析。本文基于遥感生态指数模型分析了北京市2013~2020年生态环境质量变化情况,并利用全市生态环境质量指数进行了研究验证。结果表明:2013~2020年,北京市生态环境质量不断变好,特别是2017年生态保护红线划定后,生态环境质量变化明显,其中,2017~2020年生态环境质量转优速度明显,增加幅度约为2013~2017年的2~3倍;平原区生态环境质量逐步由差、较差向中等、良转变;山区生态环境质量持续提升,由中等、良向优转变,等级为优的区域明显扩大。遥感生态指数的大小能够用来快速反映生态环境质量状况。

摘要：在“铁盐和亚铁盐”的教学设计中，以魔术表演和新闻报道相配合，启发性地导入新课。通过改进实验用具和实验形式，增强学生实验的趣味性和探究性，发挥微型实验的优势，体现绿色化学思想。以学习任务为主线组织学习活动，引导学生在不断解决问题的过程中自我构建，提高科学素养。

摘要：划定并严守生态保护红线是国家的战略要求,为保证北京市生态保护红线精准落地,本文在北京市生态保护红线划定成果的基础上,开展边界优化校核研究,在整合地理国情监测数据、地形图数据、土地利用调查数据、高分辨率遥感影像数据、林业小班数据等多源数据的基础上,对北京市生态保护红线边界校核内容进行创新性的分级分类,提出了对自然保护区、河流湿地、其他单元的边界优化校核处理方法,并基于ArcGIS平台,针对北京市生态保护红线精度、现势性、完整性、协调性及边界一致性情况进行分析校核及优化,使生态保护红线达到1∶1万成图精度,实现红线精准落图、落地。该研究为北京市生态保护红线的落地、钉桩、管控及全面落实国土空间规划用途管制提供了基础底图,研究方法同时适用于全国其他地区的生态保护红线边界校核研究。