摘要：永磁同步电机电流滑模控制具有较好的参数鲁棒性,但控制精度受到滑模抖振的影响,且抖振抑制与抗扰性之间存在矛盾。为此,该文提出一种基于增强型扩张状态观测器的二阶终端滑模电流控制方案,可以有效提升电流控制性能。通过二阶终端滑模控制器的设计,将一阶积分快速终端滑模嵌套在二阶非奇异终端滑模面中,使得滑模抖振得到较好的抑制,同时实现电流无稳态误差的快速收敛。通过引入扩张状态观测器对扰动信号的集总估计与补偿,缓解了抖振与抗扰性之间的矛盾,进一步提升了电流精度。针对数字控制的延迟影响,设计了Smith预估器,提升了扰动补偿精度。最后,通过实验对该文所设计的电流控制方案进行验证,并通过对比展示了该方案的有效性。

摘要：为解决内置式永磁同步电机(IPMSM)离散化模型存在的复杂度和精度相互矛盾的问题,以磁链为状态量的对称化建模思路使得复矢量技术得以利用,模型描述得以简化。但所获得的复矢量模型在离散化过程中,依然受到电流状态的影响,其变化通过电阻压降耦合到状态方程中。为此,分析和讨论了采样间隔内电流变化的不同描述方式对离散化建模精度的影响,得出一种具有较高离散化精度的定子电流描述方式,使得IPMSM离散化模型能够具有简洁的表述方式、较小的计算量和较高的精度。最后,通过一种较为典型的控制器设计方式,对离散化模型精度进行了进一步验证。