摘要：温升是影响直流接地极安全运行的重要因素,为研究土壤特性对圆环型直流接地极暂态温升的影响,建立了水平圆环型直流接地极的有限元模型,对比分析了不同土壤特性下水平双圆环直流接地极的温升变化规律。仿真结果表明:土壤导热系数、比热容和土壤电阻率是重要影响因素;在水平双层土壤中,接地极的最高温升与土壤电阻率成正比,上层土壤电阻率的影响较下层土壤电阻率更为明显,而下层土壤电阻率对内环与外环的最高温升差值影响较大;上层土壤超过一定厚度后,上层土壤厚度的变化对极环最高温升的影响较小。研究成果可为特高压直流接地极选址及设计提供参考。

摘要：为解决交流输电线路对油气管道电磁日益突出的干扰问题,减少电磁干扰带来的危害,针对500 kV单回线路,在电磁暂态仿真软件中建立线路与油气管道模型,综合我国现行关于管道受电磁干扰的安全标准,计算得到线路稳态和暂态时,不同土壤电阻率下线路与管道的安全相对位置。研究结果表明:线路稳态时,随着管道长度增加需增大两者交叉跨越角度或并行安全间距,当管道交叉跨越段长度超过20 km或并行段长度超过25 km时,所需交叉跨越角度或并行安全间距趋于稳定;线路单相短路故障时,不可忽略感性耦合影响。当土壤电阻率不超过50Ω·m,该工况并行安全间距要求小于线路稳态工况,当土壤电阻率大于等于100Ω·m,该工况并行安全间距要求更高;线路雷击工况时,当土壤电阻率不超过50Ω·m,线路与管道无安全间距要求,当土壤电阻率为100,200,500Ω·m时,安全间距分别为8.9,19.8,50.9 m,且管道并行段长度对安全间距几乎无影响。研究结果可为拟建管道工程设计提供参考。

摘要：为强化四旋翼无人机在受到自然风干扰情况下的抗干扰能力以及鲁棒性,提出一种将反步自适应控制与改进分数阶PID控制相结合的控制策略。首先分析四旋翼无人机的力学原理,建立受到气流干扰的四旋翼数学模型;然后通过不完全微分与前馈补偿改进传统PID控制器,用于控制四旋翼的外环位置子系统,设计反步自适应控制器用于控制内环姿态子系统,同时通过Lyapunov稳定性理论验证姿态子系统的稳定性;最后在Simulink平台进行仿真实验。实验结果表明,基于反步自适应控制与改进分数阶PID控制相结合的控制策略设计的控制器相较传统PID控制器、反步自适应控制器在快速性、稳定性、准确性方面更具优势。

摘要：近十年来国内外语教学理论研究和教学实践,使我们增强了英语教学改革的意识.

摘要：针对空间站上使用的太阳翼展开流程复杂的问题,提出一种基于规则推理技术的太阳翼展开流程控制方案:运用Rete算法设计了太阳翼展收控制推理系统,给出了空间站太阳翼按程序展开流程策略库设计方法,并根据按程序展开工况构造模拟事实序列来验证规则推理系统对于展收流程控制的正确性。仿真结果表明,规则推理技术可以有效的完成空间站太阳翼机构展收流程控制工作。

摘要：为实现基于规则的决策推理,根据自主运行技术的特点对一种基于航天器自主运行体系结构的通用推理引擎设计进行了研究。该体系结构以策略与机制分离为目标,对系统策略、资源和数据进行统筹管理,自主运行系统包括决策系统、系统策略、系统输入和系统输出四部分。在自主运行体系结构的基础上,对传统Rete算法进行改进,优化传统Rete网络结构,取消了Not节点,改变了原Rete算法中的是非逻辑判断,合并了Entry节点、Token节点和适配节点功能。给出了通用推理引擎的推理网络结构,设计了推理算法以实现事实序列的快速推理。某航天器数管分系统的程控功能样例显示:根据飞行过程中产生的事实序列,用设计的推理引擎推理出级箭分离、中继加电、开发动机、关发动机等事件的发生,由此验证了通用推理引擎的有效性。