摘要：工业机器人在复杂的运行环境下需要加装防护装保护,根据工业机器人的基本构造特点,讨论了机器人防护装与普通服装之间的区别,阐述了该类防护装的设计和选材原则,并给出了码垛机器人防护装的设计实例。机器人防护装在国内市场尚属起步阶段,但市场需求巨大,其开发极具市场潜力。

摘要：目的构建人Fas(hFas)和人TNFR1(hTNFR1)基因的真核表达质粒pcDNA3.0-hFas、pcDNA3.0-hTN-FR1和microRNA(miRNA)干扰质粒p-hFasmiRNA、p-hTNFR1miRNA,初步验证其在体外细胞系对Fas和TNFR1基因表达的干预效应。方法从人肝癌细胞HepG2细胞中获得模板cDNA,通过PCR扩增出hFas和hTNFR1全长片段,将目的片段通过T载体过渡克隆至表达载体pcDNA3.0,得到重组质粒pcDNA3.0-hFas和pcDNA3.0-hTNFR1。利用miRNA设计软件,针对Fas和TNFR1基因分别设计3对pre-microRNA(pre-miRNA)序列,通过T4连接酶将pre-miRNA克隆至pcDNA6.2-GW/EmGFP-miRNA表达载体,同时构建非相关干扰质粒。构建成功的p-hFasmiRNA1、p-hFasmiRNA2、p-hFasmiRNA3和p-hTNFR1miRNA1、p-hTNFR1miRNA2、p-hTNFR1miRNA3分别与pcDNA3.0-hFas和pcDNA3.0-hTNFR1共转染至人293T细胞,通过Real-time PCR和Western blot检测转染48 h后对基因表达的干预效应。结果通过测序鉴定表明Fas和TNFR1基因的真核表达载体和miRNA干扰质粒均构建成功。Real-time PCR结果显示干预组的Fas和TNFR1基因的表达与对照组比较明显减少,抑制效率分别可达到87%和80%。Western blot结果也同样证实干预组的Fas和TNFR1基因的蛋白表达量与对照组比较明显减少。结论成功构建了hFas和hTN-FR1的真核表达载体和microRNA干扰质粒,并初步证实构建的microRNA干扰质粒在细胞水平对hFas和hTNFR1的表达具有特异性的抑制效应。

摘要：开发全自动鞋底磨边机取代手工鞋底磨边,对鞋底磨边机进行了总体布局设计。根据磨鞋加工的特点,设计出了适合鞋底磨边的整体机械结构,完成了各子系统设计,并完成了数控系统的选型。成功开发出了全自动鞋底磨边机。

摘要：6月14日,2019年上海市企业党建研修班暨第28届企业党建论坛在上海发电设备成套设计研究院会场举行。上海市企业党委书记工作研究会副会长王伟球、沈明达、张海英和近80名企业党委书记及联络员出席。竟建研修班暨企业党建论坛由上海发电设备成套设计研究院党委书记张海英主持。