摘要：结合船舶操纵运动中横摇运动的特点,建立了基于径向基神经网络的四自由度船舶操纵运动预报模型。通过Z形试验和回转试验的部分仿真数据充分训练该神经网络,然后使用训练好的网络预报10°/10°Z形操纵运动,并将预报结果与仿真值进行对比,验证了所提出预报方法的有效性。同时基于该网络预报20°/20°Z形操纵运动和35°回转运动,证明该预报方法的具有良好泛化能力。

摘要：介绍一个面向船舶初步设计系统的集成平台的设计、开发和应用。论述集成平台应具有的特性,如通用性、集成性、开放性和工具化。分析该开发集成平台中采用的关键技术:面向对象、自顶向下设计、复合建模技术、拓扑建模技术、协同开发技术和宏命令技术。该集成平台设计成四个层次的软件体系结构,即核心层、永久模型层、服务层和应用层。最后介绍在该集成平台上开发的实例:NuCAS船舶总体初步设计系统。

摘要：舰船运动及包络的实时预报可以为舰载机起降、船舶减摇、海上锚泊并靠物资补给、动力定位等提供辅助指导意见。本文利用某实船的升沉、纵摇与横摇数据,建立运动和包络的2阶自适应Volterra级数模型,通过RLS算法估计Volterra级数模型的核,统计了不同工况下的运动预报精度。分析结果表明,Volterra级数模型可以用来辨识船舶运动系统,纵摇与升沉预报精度较好,运动预报可以与包络预报相结合共同指导工程作业。

摘要：分析了铺管船锚泊定位系统的结构和它在海洋中的受力情况,研究了锚索悬链状态的特性。提出了锚泊定位系统的二次规划优化算法。目标函数定义为受力锚索的拉力的两两水平力差的平方和,受到线性等式或不等式锚索拉力的约束。求解采用Lagrange乘子法或凸二次规划的互补主元法。用面向对象的VC++工具开发了锚泊定位系统软件。对某铺管船的锚泊定位系统实例进行优化计算,得到满足环境力条件下锚索所承受的力和锚点位置,达到了设计要求。

摘要：分析了船舶锚泊系统中锚索悬链状态的特性,根据平衡状态下船舶受到的总回复力和扰动力相平衡的原理,定义目标函数为船舶x,y方向合力平方和,采用单纯形直接搜索法求解,寻找扰动力作用下船舶新的平衡位置。用面向对象的VC++工具开发了船舶锚泊系统扰动力计算软件,对某个锚泊系统实例进行计算,得到了船舶在扰动力作用下的平衡位置和锚索受力,计算结果达到了设计要求。

摘要：在解决三维浮体靠泊的水动力问题时,正确处理浮体和壁面之间的相互作用是分析计算的关键所在。运用边界元法和叠加格林函数法对箱型浮体的靠泊问题进行求解,通过与SESAM软件对比分析浮体水动力系数的结果,验证这种方法编写的程序计算结果的精确度。并通过改变浮体与壁面之间的距离,计算壁面对三维浮体的影响,并对计算结果进行分析。

摘要：当船舶机舱设备异常或故障时,传感器采集到的数据序列中往往存在着突变信号,通过分析这些突变信号可对设备的运行状况进行有效预警。将Morlet小波应用于机舱数据分析中,能够准确识别异常数据中的突变信号,并运用Mann-kendall检验法提取其突变点。建立了预警分析处理模型,结合实际机舱样本数据验证了预警实现的可行性,结果表明基于Morlet小波的船舶机舱监控系统提取的突变点精确、可靠,预警精度高。

摘要：文章介绍了当前液货船的破舱稳性计算要求,分析了在校核实际营运工况破舱稳性时,由于实际工况与装载手册提供的典型工况不一致使得较难按完工装载手册中所包含的典型装载工况来判断实际营运中的工况的破舱稳性是否满足要求,提出使用船用配载软件直接计算破舱稳性或采用一组满足破舱稳性要求的极限重心高度曲线校核破舱稳性解决途径。

摘要：随着舰船电力系统朝着下一代发展,其系统规模将越来越大、结构越来越复杂并且地位也越来越高。利用现代信息技术及智能理论全面提升舰船电力系统的发展水平成为了目前的迫切需求,而信息化、智能化也必将成为舰船电力系统未来的发展方向。该文从统一的数据交互标准、智能诊断与重构、三维可视化和信息安全等角度对舰船电力系统的智能化发展趋势进行分析和论述,对于其未来的发展具有一定的借鉴意义。

摘要：为获得无人艇周围的大视场无失真图像信息,需要对无人艇周边图像进行实时拼接处理。该文采用单应性映射方法对图像进行拼接。无人艇在行驶过程中不可避免的会发生一定程度的晃动,通过建立空间数学模型,得到晃动条件下的图像拼接单应性矩阵计算方法。并通过对图像中海天线的检测对船体晃动进行空间分解,计算。海天线的检测采用改进的概率霍夫方法。采用该文方法对海天线进行检测,正确率达到94.5%,且该方法对逆光图片具有鲁棒性。通过拼接3台相机的视频图像得到无人艇正前方180°视场。该方法实时性良好,满足实际需求。