摘要：主动悬架相比于被动悬架多了一个可以产生主动作用力的装置,在路面不平工况中有效调节刚度和阻尼,提高车辆底盘的减振性能和乘坐的舒适性能。结合轴距预瞄信息并借鉴线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)原理,建立了俯仰力矩作用下的半车主动悬架模型,并分别设计了传统H_(2)/H_(∞)状态反馈控制器和带有预瞄信息的H_(2)/H_(∞)状态反馈控制器,对主动悬架进行多目标优化控制,在时域的层面上分别对2种控制器的性能进行仿真试验,结果表明2种控制器均能够有效优化主动悬架的性能参数,但带有预瞄信息的H_(2)/H_(∞)状态反馈控制器优化能力更加突出。

摘要：宽浅陡槽水流试验研究表明,浅层急流的阻力大、稳定性差。当陡槽(B/h1.04 m)末端水流呈"马鞍型"动量横向分布时,水流具有较强的稳定性;而当陡槽(B/h>40,hk<1.04 m)末端水流呈"椭圆型"动量横向分布时,就缺乏抗干扰能力,导致下游形成平面涡旋并挤压水跃。基于"介入式"方法,提出了采用潜没式三角翼体来调控浅层急流。利用三角翼对两翼底层水流产生的扰动产生两翼优势流,从而使水体能够抑制边界微小扰动的"多米诺骨牌"累加递增效应,提高了水流整体稳定性,改善了下游水流的衔接消能,效果良好。在此基础上,对三角翼体调控水流动量分布的机理进行了分析,探讨了三角翼体型设计原则及量纲一体型因子k的确定方法。

摘要：采用文献资料法与逻辑分析法,在中国知网、BioMed、Central以及Science Direct等中外数据库中搜索有关儿童独立移动能力以及儿童体力活动的相关文献进行综述。目的:为全面了解儿童独立移动能力(Child independent mobility)中建成环境因素对其产生的影响,进而为城市建设能够提升儿童体力活动的适宜环境提供一定参考。研究发现:影响CIM的建成环境因素主要分为“街道设计模式”和“土地利用类型分布”两大类共计13个影响因素,包括:封闭式路口、街道交通量、主干道比例、路口密度、道路密度、街道宽度以及住宅用地百分比、商业用地百分比、居住地类型(城市或乡村)、到达目的地距离、住宅密度、娱乐设施和土地使用组合。其中:封闭式路口,住宅用地百分比、商业用地百分比和住宅位置类型等因素与CIM呈正相关;街道宽度、主干道比例、路口密度,道路密度等与CIM负相关。结论:建成环境能够明显影响儿童独立移动能力,封闭式路口,住宅用地百分比、商业用地百分比和住宅位置类型等因素能够明显促进儿童独立移动能力并以此增强其体力活动水平。城市环境建设中可以参考以上建成环境因素,以便建设能够提升儿童体力活动的适宜环境,从而提升儿童整体健康水平。