摘要：针对永磁同步电机,基于浸入与不变(immersion and invariance,I&I)理论构建反电动势和负载转矩观测器,从而提出无传感控制方案。首先,用低通滤波器对电机的电压与电流信号进行滤波处理;然后,通过分析滤波前后的信号,应用I&I理论建立不变流形,根据不变流形的稳定性与可控性,提出系统自适应律来构建反电动势观测器,并根据得到的反电动势的估计值,采用反正切法求解转子位置和速度的估计值;其次,基于I&I理论利用转速估计值构建负载转矩观测器以得到负载转矩估计值;最后,采用反步法基于估计的转速与负载转矩设计了转速环控制器并证明了闭环稳定性,实现了永磁同步电机的无传感器控制。仿真研究结果表明,在带有未知负载扰动的情况下,与传统PI控制器下的滑模观测器法相比,基于I&I观测器法具有更好动态响应能力和更强的鲁棒性。

摘要：县域医共体是优化县乡医疗和公共卫生资源配置,提升基层医疗卫生服务水平的探索性联合体。本文通过对浙江省建德市县域医共体建设现状的调查,分析乡镇卫生院在基层医疗和公共卫生改革中面临的主要困难和问题,提出了解决这些困难和问题的对策建议,为国家县域医共体建设试点提供了可供借鉴的范例。

摘要：滑石质瓷是一种高性能瓷的材料 ,但由于其泥浆的稠化性及泥料塑性差 ,阻碍了滑石质瓷的大量生产。实验表明 :引入长石作助熔剂并加入适量粘土 ,可以改进泥料塑性及泥浆流变性能 ,使烧成变形度小 ,机械强度提高 ,能较好地满足制品成型的工艺要求。实验中设计了多组配料 ,分析比较烧后试样的性能测试结果 。