摘要：智能装配机器人的水平高低取决于它的四肢——机器人的构形,感官——传感器、机器视觉与大脑——计算机及其软件,包括信息处理与控制、它们的技术水平、通用性与灵活性.不仅如此,智能机器人要更好发挥作用还取决于它与生产环境的相互配合,包括:产品的设计与制造工艺,配套的工装夹具,自动装配过程的规划设计及其与 CAM,CIMS 的关系,它的社会经济效益等.

摘要：本文从多处理机系统组织结构入手，根据多关节机器人控制特点，提出了组成机器人分布式计算机控制系统的三种结构。依据分布式系统理论，应用马尔可夫过程，对此三种体系结构的工作效率，建立了数学模型，给出了效率曲线，并从不同角度对三种结构的处理能力进行了分析，为设计机器人分布式计算机控制系统提供了理论依据。

摘要：本文介绍了通用型工业机器人二级计算机主从式控制系统的设计方案,总结了工业机器人控制系统设计所必须考虑的问题:主从机结构、主从机通讯、机器人回零及超程保护、伺服系统以及主从机软件故障检测和保护。

摘要：磁共振成像设备中,磁体系统属于重要结构,而磁场的均匀性与稳定性,是磁体系统成像质量高低的2个重要影响因素。该文以0.35 T永磁体作为研究对象,以单贴片矫正磁场矩阵数学模型为基础,完成匀场半径规划,采取逐渐叠加增补的规划方式,并对比分析匀场前后磁体的均匀性。之后,设计用于检测磁共振主磁场均匀性的探测器,并采取计算机仿真方法,对比分析不同测点的检测结果,最终证实匀场设计的高效性,由于新检测方法能够连续性获取磁场平面均匀度,检测结果较为精准与可靠。

摘要：机器人的研制工作已引起广泛注意,但是,就我国现况来看,“市场”是机器人进一步发展的关键.因此如何发挥好现有机器人应用工程的作用,使它起“典范”与“活广告”的作用,要引起各方面的关心,我们通过与南京汽车制造厂的协作总结提出了一些问题,作大家讨论的引玉之砖.

摘要：讨论JRB-1工业机器人伺服控制的设计与实现问题．为简化控制器，采用单关节设计方法，讨论了控制参数的设计，并提出在线优化参数方法．为抑制单关节设计方法中存在的动态耦合、重力、摩擦等干扰，提出一种新的动态补偿方法．将这种方法应用于单关节控制器，可得到线性解耦的关节运动．这种方法根据电机转速和电流，估计和抑制干扰，不需大量计算，实现简单，补偿效果好．上述方法已在JRB-1机器人上得到实现．