摘要：为揭示气动网格气囊结构对驱动器弯曲性能的影响,以单气囊和双气囊模型为对象,开展了非线性有限元分析研究。研究发现矩形气囊较纵向圆柱、三角形和横向圆柱气囊具有更好的弯曲性能。在矩形气囊中,减小壁厚、增大气囊高度可以提升弯曲效果,增加气囊长度虽也可提升弯曲角度,但会降低单位长度的弯角。通过双气囊模型分析,发现气囊的变形存在耦合关系,导致每个气囊实际的弯曲效果均小于单独作用时,同时由于大位移引起的非线性,使得气囊引起实际弯曲变形还与所处位置有关系,因此在软体机器人建模中常用的常曲率模型可能存在局限性。

摘要：按照网上作业平台系统实现目标,完成了系统功能性需求分析。对文件的数据库方式存储和文件系统方式的存储进行了比较,并分析、设计了本系统的存储结构。完成了数据库概念模型设计和数据表物理模型设计,详细给出了数据库关系图。设计并实现了基于Internet的课程网上作业子系统、个人网络硬盘子系统、课程资源库共享等子系统。该系统已经应用到日常的教学管理中,并取得了不错的效果。

摘要：主要介绍了软件测试过程管理及文档生成工具的设计与实现,讨论了该工具的软件体系结构和模型设计、软件功能过程设计以及主要功能实现.结合实际工作,探讨了如何应用软件测试过程管理与文档生成工具,并分析了该工具的应用推广前景.

摘要：通过对北京体育大学网球重竟技馆上部钢结构设计的介绍,对本工程钢框架结构、网壳结构、闭口型钢承板结构的特点进行了简单探讨和分析。

摘要：软件测试越来越受到国内软件行业重视,采用规范的、高效率的软件工具管理软件测试过程变得越来越重要。文中主要研究基于C/S架构的软件测试过程管理工具软件的设计与实现,首先简要描述了软件系统架构设计以及设计模型、软件概要设计等,然后详细描述软件功能主要功能实现,包括服务器和客户端软件功能实现等,最后结合软件测试过程管理流程进行了软件实际应用及前景分析。经过实际应用表明,该工具可以有效规范管理软件测试过程,大大提供软件测试工作效率。

摘要：品牌是指某种产品或服务的名称、标识、符号、设计，或是他们的组合运用，藉以辨认某个销售者的产品或劳务，并使之同竞争对手相区别。（[美]菲利普·科特勒．营销管理：分析、计划和控制[M]．梅汝和译．上海：上海人民出版社）品牌形象是产品质量、声誉、价值的反映，能够有效地吸引消费者认牌购买。

摘要：针对斜撑离合器在超越工况下出现磨损现象,基于Hertz接触理论,建立斜撑离合器的楔块磨损数值模型。根据离合器强制连续原理,采用齐次坐标变换方法,分析了5种楔角斜撑离合器的最大允许磨损量,并依据离合器应用工况,得到了5种楔角的斜撑离合器在差速超越和全速超越条件下的磨损寿命。基于楔块与内外环之间的接触分析和磨损模型,得到了楔块磨损后的截面几何形状。研究结果表明,相同工况下斜撑离合器允许的最大磨损量随着楔角的增加而增大,适当提高离合器的楔角,有利于提高斜撑离合器的磨损寿命;楔块在轴向方向的磨损不均匀,且磨损主要发生在内凸轮面上。本文研究可为斜撑离合器设计与故障分析提供依据。

摘要：针对弹簧离合器的异形弹簧难加工问题,以保障离合器动态性能的前提下为弹簧合理间隙尺寸的设计提供依据,运用动力学和实验方法对离合器在不同弹簧间隙大小及均匀性下的动态特性进行了分析,得到了离合器的运动响应特性、扭矩传递特性、弹簧外圈Mise应力、弹簧与芯轴及壳体的接触变化规律。结果表明,弹簧间隙越小离合器响应时间以及内外环达到同步的时间越短、运行越稳定,但在0.2 mm^0.6 mm内变化时,离合器均可实现稳定"离合"。弹簧间隙的不均匀导致达到稳定运转的时间变长,弹簧与输入输出壳体的接触摩擦扭矩波动变大,易加剧接触面磨损。

摘要：为满足围棋机器人低成本、高性能的要求,设计了一种基于ARM处理器和RTOS的嵌入式控制系统。控制器主控芯片采用基于ARM Cotex-M4内核的STM32F407ZGT6处理器,在其上搭建串口通讯、FRAM储存器、脉冲输出等多个外设电路;软件设计基于free RTOS建立多个应用任务,实现加减速控制、3轴直线插补、轨迹生成等下棋必须的任务功能,软件结构层次清晰。最后通过多个运动实验验证了控制器方案的可行性,由此设计的围棋机器人控制器具有结构清晰、实时性好的优点。

摘要：弹簧离合器是直升机传动系统的关键构件,查明其极限扭矩传递能力和失效形式可为其设计提供必要依据。针对离合器极限扭矩传递能力和失效的实验研究成本高、周期长等问题,采用多体接触有限元分析方法,建立了弹簧离合器有限元力学模型,对不同界面摩擦、加载方式和转速条件下的离合器极限扭矩、失效形式进行了仿真分析。结果表明:适当增大界面摩擦能降低弹簧最大应力、改善应力分布,提高离合器极限传递扭矩。较低的界面摩擦导致弹簧离合器打滑和塑性变形失效,界面摩擦达到激发需求后离合器在超过极限扭矩条件下将发生打滑失效。