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单目视觉智能分拣搬运机器人的设计
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《国外电子测量技术》2020年 第10期39卷 138-142页
作者：朱颖 黎伟健 郭国辉 严宗灿广东工业大学华立学院广州511325 
针对现有分拣搬运机器人不可移动、操作单一、无法智能分拣搬运等特点,设计了单目视觉智能分拣搬运机器人。通过对摄像头获取的图像进行中值滤波、去除阴影、图像分割等预处理,结合形状和颜色特征对物料进行识别。提出了基于摄像头角度...
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