摘要：以堇青石蜂窝陶瓷为载体,以过渡金属Mn(NO3)2和稀土金属Ce(NO3)2·6H2O盐为原料,采用柠檬酸浸渍法制备负载型MnCeOx混合氧化物催化剂,考察Mn与Ce的摩尔比、焙烧温度与时间以及柠檬酸用量对催化燃烧苯性能的影响,应用正交实验设计方案优化最佳制备工艺参数,并采用X射线衍射仪(XRD)、H2-TPR和扫描电镜(SEM)对催化剂进行表征与分析。实验结果表明n(Mn)∶n(Ce)=19∶21,焙烧时间为7h,n(Mn+)∶n(柠檬酸)=6∶1的催化剂表现出最佳的催化活性,在300℃及体积空速为20000h-1条件下,催化燃烧浓度为1.5×10-3的苯,催化转化率可达99.1%。

摘要：为验证Sun提出的与密度状态相关的非饱和土的水力-力学耦合的本构模型及非饱和黄土的水力特性和力学特性的预测结果,以西安市东郊黄土为研究对象,进行了非饱和黄土的等向压缩试验、三轴压缩试验以及三轴拉伸试验。将模型预测结果与试验结果进行了对比,证实了Sun所提出的模型预测非饱和黄土应力-应变和持水行为的有效性。将Sun模型与BBM模型分别得到的加载-湿陷(LC)屈服曲线进行对比,发现Sun模型的预测结果更接近试验数据点;对不同初始孔隙比的黄土试样进行等向压缩试验并进行湿化,模型能够较好地预测出黄土的湿陷变形趋势;对比模型预测结果与非饱和黄土三轴压缩试验得到的结果,证实该模型不仅可以较好地预测非饱和黄土的应力-应变行为,同时还可以反映非饱和土饱和度的变化。

摘要：针对汽车涂胶过程中,容易出现溢胶、堆胶以及断胶等严重影响汽车涂胶质量的问题,文中结合SCA涂胶系统和ABB机器人优势,设计基于SCA的ABB机器人自适应涂胶系统。以SYS6000流量控制器为核心,设计胶枪出胶量与ABB机器人胶枪移动速度的闭环反馈系统,进而确保了良好的涂胶质量。文中围绕涂胶控制系统的通讯网络、流量控制、温度控制、统计服务功能、程序设计及参数设定进行研究,降低了人工劳动强度、提升了汽车涂胶的加工效率和加工质量,具有一定的实践意义。

摘要：汽车白车身门盖件材料较薄、易变性等因素易产生焊接问题,提升汽车焊装线的自动化、智能化水平来改善门盖焊接质量成为重要渠道。本文基于SEW变频器的集成系统在门盖焊接线的应用进行分析,结合SEW变频器、PLC控制器、智能焊接机器人等硬件优势,对门盖电气控制系统和集成系统HMI界面设计进行研究,完成门盖焊接电气控制柜、SEW变频器硬件设计和HMI人机界面平台开发。门盖焊接线集成系统自动化、智能化水平高,能够降低焊接劳动强度、改善门盖焊接质量,对集成化汽车焊装线设计具有一定的借鉴意义。